KUKA C4如何使用诊断监视器？

　　使用诊断监视器

　　利用诊断监视器可针对主系统的众多软件模块显示各种诊断数据。

　　利用该监视器可检定硬件或配置里的错误。

　　KR C4控制柜中的所有模块均通过系统内部的现场总线系统（VLANs）互联。

　　在诊断监视器的选项窗口中显示为分层总线结构：

　　总线驱动

　　EtherCAT 驱动、PROFINET 驱动等

　　总线栈

　　控制堆栈、设备栈等

　　（总线）模块

　　物理现场总线用户 （KPP，现场总线模块等）

　　这里具有两种图示化形式：

　　现场直接显示在HMI上

　　通过WorkVisual软件

1. 通过 SmartPad 的 HMI 打开诊断监视器： 菜单路径：KUKA 键 > 诊断 > 诊断监视器 2. 在模块窗口中通过下拉菜单选择待诊断的总线实例或总线用户。

3. 在出现的诊断窗口中可看到所选菜单项的详细状态和信号显示情况。 EtherCAT 输入 / 输出驱动 （ECatIO）

此处可识别出是否载入及载入了何种EtherCAT 驱动程序 。 KR C4 内部 VLAN 状态简介：  KUKA Controller Bus （库卡控制器总线）  SmardPad 接口（SYS-X42）   KUKA 系统总线 （SYS-X48）   EtherCat （概览）

库卡控制器总线（KCB 主栈）

选择重要的诊断值：  主站正常  当前主站状态  从站处于要求状态  主站识别网络连接  找到的从站数量    相当于当前在 KCB 中现有耦合连接的用户数量    KPP、KSP1、KSP2、CIB、RDC、EMD    配置的 ECat 从站数量 相当于在 WorkVisual 中立项的用户数量，包括脱开联接的设备 （EMD）。各种故障计数器 出现的故障数量将在相应的故障计数器中进行记录 （对于偶发故障来说很重要）. 库卡控制系统总线－ KPP

选择重要的诊断值：  从站名称（配置）  要求的 Slave 状态  当前的 Slave 状态  端口 0-1 状态 当前 KCB 数据线缆状态。仅使用端口 0 和 1  故障计数器  可选从站  固定从站 持续耦合的模块  可选从站 可脱开的模块 （例如 EMD）  Slave 已连接 该模块物理和逻辑存在   库卡控制系统总线－RDC

总线过程数据映射：CIB、SIB-Std、SIB-Ext

下列模块的信号监视器：  CIB US1、US2、X322 等的安全信号  SIB-Std 通过 X11 的设备安全  SIB-Ext 安全操作的扩展安全性 安全输入端 （例如本地的外部紧急停机）将显示为 “ 实时信号 ”。 信号电平的变化将显示为蓝色   总线过程数据映射：工业以太网

如果通过 PROFIsafe 激活了安全接口，则在诊断监视器中出现一条单独记录项。 所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。 信号电平的变化将显示为蓝色   网络接口 （KLI）

配置的客户接口 KLI 诊断 （virtual5、virtual6） 每个配置的 VLAN 在诊断菜单中均有独立的条目 择重要的诊断值： 接口 ID 配置的网络接口名称 Tx 和 Rx 计数器  Tx （Transmitted） = 发送的数据包  Rx （Received） = 接收的数据包 Tx 和 Rx 数据包错误 未传送的数据包数量  连接状态 KLI 接口已连接在网络上 （例如 Switch）。  网络配置状态 IP 地址、子网掩码、协议.   -------------------------END------------------------   每天进步一点点   Make small but daily progress