百度发布Apollo6.0版本_升级内容抢先看

9月15日，百度Apollo平台研发总经理王京傲宣布Apollo6.0发布。

此次全新升级的6.0版本，包括智能新模型，安全无人化，系统新升级，联动新服务，V2X车路协同五大功能，车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台四大平台的诸多升级。除了开放平台，Apollo还新发布了百度无人车第五代自动驾驶套件，继承和保持了每代硬件驾驶能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目标，并且在设计生产过程引入了更多无人化目标所需要的技术。不仅有新的硬件，软件上也推出基于深度学习的新算法，新增了无人化接口。此外，Apollo 6.0版本还对云服务进行了全面升级，能更好的帮助开发者运用平台能力。

软件层面，Apollo 6.0在算法模块上，引入了三个基于深度学习的模型。在感知上，实现了基于PointPillars的激光点云障碍物识别模型，这个算法在识别率和准确率上，都受到了学术界和工业界的好评。Apollo线上采用了TensorRT来对模型进行加速，每个周期的识别速度优于70毫秒。此外，Apollo6.0全新发布了基于语义地图的低速行人预测模型。针对低速园区的场景，可以更精准预测行人低速轨迹。并首次引入了基于语义地图的模仿学习，通过大量的真实路测数据，模拟人类司机在一些特定场景下，动态避障的能力，与已有基于优化的规划相结合，显著增强了行车的安全性和舒适性。