嵌入式技术
一、Linux内核模块基本原理
Linux 内核模块(LKM)是一些在启动的操作系统内核需要时可以载入内核执行的代码块,不需要时由操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核功能却不需要重新编译内核、启动系统。如果没有内核模块,就不得不反复编译生成操作系统的内核镜像来加入新功能,当附加的功能很多时,还会使内核变得臃肿。一个Linux 内核模块主要由以下几个部分组成:
(1) 模块加载函数(必须):当通过insmod 或modprobe 命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块相关初始化工作。
(2) 模块卸载函数(必须):当通过rmmod 命令卸载模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成与模块加载函数相反的功能。
(3) 模块许可证声明(必须):模块许可证(LICENCE)声明描述内核模块的许可权限,如果不声明LICENCE,模块被加载时将收到内核被污染的警告。大多数情况下,内核模块应遵循GPL 兼容许可权。Linux2.6 内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”)语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。
(4) 模块参数(可选):模块参数是模块被加载的时候可以被传递给他的值,它本身对应模块内部的全局变量。
(5) 模块导出符号(可选):内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或变量),这样其他模块可以使用本模块中的变量或函数。
(6) 模块作者等信息声明(可选)。
一个内核模块至少包含两个函数,模块被加载时执行的初始化函数init_module()和模块被卸载时执行的结束函数cleanup_module()。在最新内核稳定版本2.6 中,两个函数可以起任意的名字,通过宏module_init()和module_exit()注册调用要编译内核模块,把代码嵌进内核空间,首先要获取内核源代码,且版本必需与当前正在运行的版本一致。
二、编写helloworld.c及其对应的Makefile。
在Makefile中,在obj-m := helloworld.o这句中,.o的文件名要与编译的.c文件名一致。 KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)指示当前linux系统内核的源码位置。
三、编译:
1.在Makefile及helloworld.c所在目录下,直接make,成功后查看当前目录下有无helloworld.ko文件产生,有则内核模块生成成功。
2.使用insmod命令,把此内核模块程序加载到内核中运行。结合lsmod及管道命令,查看内核模块程序在内核中是否正确运行。
3.查看此内核模块程序打印的信息,另开一个终端,输入tail -n /var/log/messages. 使用rmmod命令把之前加载的内核模块卸载掉,然后再次执行第2步,即可看到此内核模块程序打印的信息。
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !