PLC控制系统如何实现在线修改程序和在线修改配置(CCOTF)

我们知道PLC控制系统投运后，非检修时间不会轻易停机，停机时间越久，损失越大。那么有新设备或新工艺增加，又不能影响之前的系统运行，怎么办？M580冗余系统轻松帮你搞定。

首先，工程创建时勾选配置在线修改，这样就可以实现在线修改程序和在线修改配置(CCOTF)。

在线修改配置有如下限制:

1.CCOTF 允许在 RUN 模式下对热备主要 PAC 配置进行修改。以下是可以在主要 PAC 中进行的修改：在空闲插槽中添加离散量或模拟量模块。删除离散量或模拟量模块。修改模块的配置和调整参数。

2.可以在 EthernetRIO 子站中进行的修改如下所示：添加 (e)X80 或 Quantum RIO 子站。在空闲插槽中添加离散量或模拟量模块。删除离散量或模拟量模块。修改模块的配置和调整参数。

CCOTF 并不支持对配置作出的所有修改。以下规则适用于对主要热备 PAC 配置作出的 CCOTF 修改。单次 CCOTF 修改可以包括对多个配置对象作出的多次编辑。

对配置对象进行的编辑是极微小的：对单个配置对象只能作出一次更改。例如，不能在单次 CCOTF 更改中添加 I/O 模块，然后删除同一个模块。无法对分布式设备进行 CCOTF 编辑。

对于 (e)X80 或 Quantum RIO 子站，以下限制适用于在同一 CCOTF 会话中进行的修改：

单次 CCOTF 修改最多可包含对同一 RIO 子站的四次修改。例如：

- 最多可以向同一 RIO 子站添加四个 I/O 模块。

- 最多可以从同一 RIO 子站删除四个 I/O 模块。

- 最多可以在同一 RIO 子站中为单个 I/O 模块编辑四个参数。

无法对适配器模块进行任何编辑。

无法对 BMXERT1604 模块（时标）进行任何编辑。

无法对 RIO 子站的 RPI 设置进行修改。

无法对 IP 地址进行修改。

对单个 RIO 子站只能进行一次 CCOTF 修改。在可以向同一 RIO 子站进行额外 CCOTF 修改之前，应将应用程序从主要 PAC 传输至备用 PAC。

在线配置修改的详细信息请阅读EcoStruxure Control Expert V14.1的帮助文档。

实际操作过程，需要利用M580系统自动生成的DeviceDDT变量，默认的名称：ECPU_HSBY_1也就是视频中PLC0_d0_s0_EH584040 

LOGIC_MISMATCH_ALLOWED=1,目的是保持主备机primary和standby状态不变化，当主备机逻辑程序不一致时。视频中在线增加了一段程序，实际中可以增加程序，删除程序或者硬件配置修改。

联机主机，程序修改后，生成更改，主机程序更新，备机程序未更新，但依旧是primary和standby状态。CMD_APP_TRANSFER=1，将主机程序传输給备机。CMD_RUN_REMOTE=1，将备机运行。详细的操作步骤见视频。

（视频来源于网络）

原文标题：M580热备系统如何实现在线修改

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