直流伺服电机的作业原理与机械特性

　　直流伺服电动机的底子构造与通常他励直流电动机相同，所纷歧样的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不艰难，因而都不必装换向磁极，而且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱满，电枢电阻较大。按励磁办法纷歧样，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组发作，通常用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由持久磁铁发作，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了习气各种纷歧样体系的需求，从构造上作了很多改善，又开展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等种类。

　　直流伺服电机的作业原理

　　电磁式直流伺服电动机的作业原理和他励式直流电动机同，因而电磁式直流伺服电动机有两种操控转速办法：电枢操控和磁场操控。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只需电枢操控调速一种办法。因为磁场操控调速办法的功用不如电枢操控调速办法，故直流伺服电动机通常都选用电枢操控调速。直流伺服电动机转轴的转向随操控电压的极性改动而改动。

　　直流伺服电动机的机械特性

　　与他励直流电动机类似，即n=n0-αT。当励磁不变时，对纷歧样电压Ua 有一组降低的平行直线。

　　直流伺服电动机效果

　　直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的主动操控体系中。与沟通伺服电动机比照，它的调速线性好，体积小，质量轻，发起转矩大，输出功率大。但它的构造凌乱，分外是低速安稳性差，有火花会致使无线电搅扰。这些年，开展了低惯量的无槽电枢电动机、空心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电动机，来前进敏捷呼应才干，习气主动操控体系的开展需求，如电视摄象机、录音机、X—Y 函数记载

　　直流伺服电机速度操控原理图：