基于L298N电机驱动模块的原理及使用案例

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最近因为接触了L298N模块,发现网络上的教程太多有点乱,就自己总结了一下关于L298N电机驱动模块的一些原理和使用方法。

首先,先上一张电路图

电机驱动模块

然后再上一张实体图

电机驱动模块

这块L298N需要的是两个电源接口,一个板内+5V给模块供电,一个则是驱动电源+12V,驱动电源用于驱动电机,驱动部分理论上最高工作范围为46V,但是实际上最好在给定范围使用。

附上产品参数

1.驱动芯片:L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs:+5V~+35V ; 如需要板内取电,则供电范围Vs:+7V~+35V

3.驱动部分峰值电流Io:2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)

5.逻辑部分工作电流范围:0~36mA

6.控制信号输入电压范围:

低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V

高电平:2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围:

低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效)

高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)

8.最大功耗:20W(温度T=75℃时)

逻辑通道IN1,IN2接收信号,控制out1和out2;IN3,IN4控制out3,out4。利用电位差(即不同的电位)可以使得直流电机实现正反转。

电机驱动模块

ENA,ENB为使能端,即PWM口,可以从中输入PWM信号,这样可以起到控速作用,但是电机转动方向还是得靠IN口控制。
编辑:hfy

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