基于Xilinx FPGA实现MIPI DPHY接口案例分析

　　作者：Hello，Panda

　　这次分享一个在Xilinx FPGA实现MIPI DPHY接口的案例（包括CIS协议层）。截止目前为止，Xilinx仅在Ultrascale+及其以上版本的FPGA IO可直接支持MIPI 电平输入，其他的，都需要转换成LVDS来接收。在软件支持上，Xilinx在高版本的Vivado（Vitis）上开放了MIPI DPHY IP，但是这个IP可能用起来有诸多的限制，比如说，不可以动态切换Lane速率、比如说必须是Gated的时钟、比如说所有时钟通道和数据Lane的LP信号都必须接进来占用很多IO等等。所以，熊猫君在这里分享手动撸代码的途径，根据自己的需求想做成啥样就啥样，哪管它格式千奇百怪，另外给大家分享的是，撸这个代码不用怕，真的很简单，熟练一些的三天就成，不太熟练的也就一个星期，毕竟咱们不需要把协议栈的每个边边角角都整出来，够咱用就可以了。好了，不说废话了，咱们以MIPI DPHY CSI为例预备开始，搭建一个MIPI RX摄像头数据的案例！

　　一、 硬件上的考虑

　　之前咱不是介绍过，Xilinx低版本的FPGA上并不能直接支持MIPI DPHY电平标准，因此不能直接就把摄像头接到FPGA的Select IO上，咱得想办法把它变成可以认识的LVDS电平。

　　1. 速率的考虑

　　为什么说要考虑速率呢？这里一个是和FPGA内部的资源相关，另外一个是和信号完整性相关。

　　FPGA内部的资源是怎么个说法呢？因为是要用到Select IO的Iserdes，因此受IO时钟速率的影响，可以布线到IO的最高时钟在7系列器件里面是BUIO，可以达到800MH（Spartan-6的BUFPLL可能低一些，记得好像是600MHz来着的，有需要的可以自行查证），那么就意味着在7系列FPGA上接MIPI进来最大的Lane速率只能到1600Mbps。

　　另外，信号完整性是怎么一个说法呢？咱们这个毕竟是高速信号，对眼图采样窗口什么很看重的，这方面Xilinx很有经验，它给画了一条线：800Mbps，lane速率低于800Mbps的，可以通过电阻网络用很低的成本就把事儿给办了；但是速度高了可不行，采样可能就不正确了，那怎么办呢？就得用专门的level shift芯片将MIPI信号转成LVDS了。

　　2. 使用电阻网络

　　这种方法尤其简单，说白了，对接收端来说尤其简单，说白了，就是说你MIPI电平的摆幅很低，那好啊，我把终端电阻加大（150Ω，需要注意的是内部的DIFF_TERM要False掉）一点儿，可以确保差分终端电阻两端的电压够LVDS的裁决门限就行了，这个Xilinx还专门有一个xapp的参考设计，具体编号没有记，有需要可以自行去找DoCNav要。至于低速LP信号，分出来以后要是BANK富裕可以专门搞一个1.2V的bank，如果不富裕，也可以加一个输入阻抗很大的电平转换芯片（比如74LVC1T45）把它转成任意你想要的电平标准，比如1.8V、2.5V或3.3V。那么，整个输入的网络结构就变成了图1这个样子的了。

　　

　　图1 电阻网络结构图

　　至于哪些信号要接进来，如果引脚足够多，那么所有LP信号和HS信号都可以接进来，如果不富裕且不需要用到嵌入的低速数据的话，因为咱们的Lane已知，除了HS信号外，将lane0的LP信号接进来用于状态判断就行了。

　　低速的适用于大多数分辨率/帧率在1080P60及以下的，比如几乎所有的内窥镜用Sensor，如最常用OV9734；大部分的Sony和安森美的2M监控芯片。

　　3. 使用专门的电平Level shift芯片

　　因为基本上MIPI还是用于手机和监控类居多，一般的SoC都支持MIPI直接输入。这方面的电平转换不多，一个是使用专用芯片，比如说国外的MC20901之类的芯片，另外国内的龙迅也有类似的。

　　另外一种就是采用高速的信号buffer/repeater芯片转成LVDS信号，TI有很多种这样的芯片，比如说性能顶尖的DS25BR100（足以满足2.5Gbps MIPI，带均衡和加重的），当然这个性能好意味着高价格，对于速度没有那么高的应用，选稍次一档的也很香，电路结构和图1类似，就是把150Ω电阻的位置换成这个buffer/repeater芯片，输出就直接是LVDS到FPGA了，标标准准的。

　　这种方案适合800Mbps~1600Mbps应用场景，除了一些极大靶面或者极高帧率的Sensor外，大多数的一般sensor都包含在内了。

　　4. 超过1.6Gbps怎么办

　　还有一种情况，就是必须要用到lane速率超过1.6Gbps，这种情况怎么办呢？那就得用到高速serdes了GTP、GTH、GTY了，针对这种情况，Xilinx专门出了一个应用指南，这个比较特殊，熊猫君记得编号是XAPP1339，名字叫做“Implementing 2.5G MIPI D-PHY Controllers”，前提是FPGA需要带高速Serdes，成本要高一些，Xilinx官网有参考设计，在安富利可以买到评估板，如下图2所示，本文按下不表。

　　

　　图2 安富利使用高速Serdes的参考板

　　二、 软件设计

　　这里的软件设计只考虑介绍手撸的，对Xilinx官方IP和参考设计不做表述。这里面主要的关键点是考虑使用什么样的时钟网络拓扑。

　　1. 两种时钟拓扑的考量

　　这里面有种时钟架构可供选择，各有优缺点，根据实际情况选择之。

　　第一种是使用锁相环（PLL）：这种方案的有点是时钟稳定、抖动小，外部偶尔有个小毛刺可能影响不大，缺点一个是需要考虑失锁的问题，这个对连续时钟输出的没啥影响，但是对Gated时钟就比价致命，如果低功耗间隔太长，重新转到高速模式时间又太短，很有可能锁相环就失锁了，导致丢掉了HS帧前面的一部分数据找不到同步头接收失败；另一个是只能支持一种固定速率。因此，在选用这种方案的时候要特别注意。

　　第二种方案是直接使用时钟BUFER：这种方案无需知道进来的时钟速率是多少，所以可以很方便的通过配置sensor的寄存器来切换MIPI通道lane速率（这种对大靶面的传感器应用尤为常见，拍照和视频流采用不同的输出速率）。缺点是容易受外界干扰，对信号完整性和干扰屏蔽处理要求较高。

　　这个两种时钟方案的结构如下图3所示。

　　

　　图3 两种时钟拓扑结构

　　对MIPI而言，数据并串转换的最小单位是字节，DDR采样方式，因此byte_clk频率是bit_clk的1/4。

　　2. 物理层的接收

　　咱们一般而言不考虑双向通信和ESCAPE信号处理，那么MIPI D-PHY物理层的主要工作就是采样LP状态信号和将高速串行数据恢复成按字节排序的并行数据，不管多少个Lane，方法都一个样。这个工作被称作解串，只需要用到IDELAY和ISERDES原语就行。MIPI标准默认是时钟相对数据的相位是90°，DDR采样方式，也就是说，时钟的上升沿和下降沿刚好在数据的中间，因此在PCB Layout的时钟，时钟和数据最好是需要等长的，这样保证到达时间是一样的。IDELAY的作用是将PCB布线和内部路径的延时找回来使之满足最佳采样要求，这在直接使用时钟BUFER的时钟拓扑设计中尤为重要，另外，因每次布局布线后都会存在一些路径差异，最好是约束Fixed布线路径。ISERDES的作用是串转并，将数据转为并行的，这里的串并比设为1:8就好，至于这俩源语怎么用，可以参照Xilinx的Select IO手册或者参照我上一篇分享文章《Zynq高速串行CMOS接口设计与实现》。

　　恢复成字节数据的第二步就是找同步头B8’H，这里千万不要用Iserdes自带的bitslip功能，因为同步字每一个HS帧就一个字节，而且每一个HS帧都要搜索同步字节。一次这里需要手撸一小段代码自己来截取为最好。

　　3. CSI层的实现

　　CSI层主要就是将1lane，或多lane的数据按照协议规定解析出来并将图像数据拼接输出，有的可能会存在多个虚拟通道，需要注意一下。MIPI 一般会分为长短帧，长帧为数据帧，一帧一般就是一行数据；短帧为标志帧，用于指示帧行的开始结束，这个我们可以根据自己的Sensor实现一种就行了，没有必要像标准那样把所有的数据类型都囊括进来。

　　这里需要注意一下的是，MIPI DPHY和CPHY的长帧的帧头排列方式不一样，CPHY是固定的每个通道都有6个word的的帧头信息。但是DPHY的帧头信息排布和数据一样，都是根据实际的通道数分散到各通道。

　　CSI层的工作时钟可以使用FPGA内部的一个合适时钟，不和MIPI的像素时钟挂钩，从CSI层出来的数据就是直接的一个一个的像素数据了。

　　针对特定的Sensor实现CSI层，整个MIPI的接收逻辑框图如下图4所示，整个接收逻辑所占用的Slice资源一般不会大于1K。

　　

　　图4 MIPI DPHY接收逻辑设计框图
编辑：hfy