AGV和AMR机器人有什么区别

来源：ST社区

首先来看一下今天文章中的两个主角：

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”

AMR是Automated Mobile Robot的缩写，意即“自主移动机器人”

过去，传统的自动导引运输车(AGV)还是实现内部运输任务自动化的唯一选择。AGV是大型固定装置中常见的固定装置，需要重复、一致的材料交付，并且可以容忍较大的初始成本支出和较长的投资回报(ROI)。

然而，今天，自动驾驶汽车正受到自主移动机器人(AMRs)更复杂、更灵活、更经济的技术的挑战。虽然AGV和AMRs都是将材料从一个地方移动到另一个地方，但这也仅是它们的唯一相似之处。

固定路线与智能导航

AGV具有最少的车载智能，只能遵循简单的编程指令。为了实现导航功能，它需要电线、磁条或传感器引导，这些通常需要大量(且昂贵的)设备更新来安装，在此期间，生产可能会中断。AGV受到这些固定路线的限制，如果将来需要更改，这些固定路线需要额外的成本，并且会中断生产进程。AGV可以探测到前方的障碍物，但它无法绕过这些障碍物，因此它只是在障碍物被清除之前停在轨道上。

相比之下，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。

AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。

很少的应用程序vs.高灵活性

这种自主操作也使得AMR比AGV灵活得多。AGV被限制在一个严格的路线，这是集成到设施——通常安装在地板上。这意味着应用程序是有限的，AGV在整个服务生命周期中执行相同的交付任务。改变太昂贵，破坏性太强，不符合成本效益。

AMR只需要简单的软件调整就可以改变它的任务，所以同一个机器人可以在不同的位置执行各种不同的任务，自动调整以满足不断变化的环境和生产需求。AMR任务可以通过机器人的界面进行控制，也可以通过车队控制软件对多个机器人进行配置，这些机器人可以根据位置和可用性自动确定订单的优先级，以及最适合执行给定任务的机器人。一旦建立了任务，员工就不必花时间协调机器人的工作，这让他们可以专注于有助于公司成功的高价值工作。

适合传统业务模型与适合敏捷业务

如果需要对产品或生产线进行修改，AMRs的灵活性对于要求敏捷性和灵活性的现代制造环境是至关重要的。AMRs非常适合任何规模的工厂进行敏捷生产。如果移动了生产单元或添加了新的单元或流程，则可以快速轻松地上载新的构建地图，或者AMR可以在现场重新映射，因此可以立即将其用于新任务。这种能力赋予组织对机器人及其功能的完全所有权。与其受不灵活的AGV基础设施的限制，不如随着业务需求的发展，所有者可以轻松地自行重新部署机器人，以帮助他们优化生产，即使是在高度动态的环境中。

昂贵的和具有成本效益的

虽然AMR比AGV包含更先进的技术，但它通常是一个更便宜的解决方案。AMR不需要电线、磁条或对构建基础设施进行其他昂贵的修改，因此安装和运行AMR更快、更便宜，而且不会对生产造成昂贵的干扰。由于AMRs可以快速、轻松地部署，它们几乎可以立即增加新的效率。由于低初始成本和流程的快速优化，它们通常在不到6个月的时间内就能提供非常快的投资回报。随着业务的增长，AMRs的实现可以同时扩展，而附加的成本最低。

现代制造环境不能再依赖代价高昂、缺乏灵活性的遗留技术。他们也负担不起继续徒劳无功的手工运输材料，尤其是在今天紧张的劳动力市场。自主移动机器人在灵活性、成本效益、投资回报和生产率优化方面优于AGV。在某种程度上，所有公司都必须扪心自问:我们能负担得起不使用AMR吗?

审核编辑 黄昊宇