基于HTML5 WebGL的医疗物流系统，观察医疗物流过程

物联网( IoT )，简单的理解就是物体之间通过互联网进行链接。世界上的万事万物，都可以通过数据的改变进行智能化管理。IoT 的兴起在医疗行业中具有拯救生命的潜在作用。不断的收集用户信息并且实时的进行诊断，所以未来 IoT 肯定在医疗行业的应用会呈覆盖性。下面是一个医疗物流系统案例，用来观察医疗物流过程。

实现过程

增加光源

整个原场景其实是非常暗的，所以需要使用灯光的效果照亮整个场景，使其接近真实世界的场景。

我们看下对比。

light 的一些属性：

type 代表灯光的类型

color 代表灯光的颜色

intensity 代表灯光的强度（1是最大值）

range 代表范围

addLight() {        const skyBox = this.dm.getDataByTag('skyBox')        // 限制视野在天空球之内        this.gv.setSkyBox(skyBox)        const light = new ht.Light()        const lightSource = this.dm.getDataByTag('sunlight').p3()        const config = {            'light.type': 'point',            'light.color': 'white',            'light.intensity': 0.3,            'light.range': 10000        }        light.s(config)        light.p3(lightSource)this.dm.add(light) }

看向物体

看到左下角的一个小窗口，其实是另一个 3D 场景，把它定位到左下角的，两个场景都使用了反序列化（ deserialize ）。

因为要定位医疗箱移动，所以这里使用到了 flyTo 方法 。

var renderCanvas = function (medical, duration) {    ht.Default.startAnim({       duration,       easing(v, t) {         return t       },       action(v, t) {         outScreenG3d.flyTo(medical, { direction: [-5, 3, 5], distance: 300 })       }    }) }

封装动画

如果要实现这么多的动画，首先想到的是一个个物体进行移动的过程。医疗箱的行走、电梯的升降、传送带运送医疗箱等我们都可以对它们的动作进行封装。如图可以看到医疗箱总是在动，所以定义了一个行走的动画，每次医疗箱行走的距离、行走方向、动画的配置都进行传参。

这里要说明的参数：

1.node（对应的元素）

2.fn（动画执行完进行回调的函数）

3.config（动画配置）

4.coord（方向轴）

// 行走动画 walkAnim(node, fn, config, coord) { 　　const { duration, space } = config 　　const positionArray = node.p3()　　let isShadow = false 　 let ShadowNode = null    // 如果移动的元素是icu车或者供应车的话 获取它的阴影跟随元素移动   if (node.getTag() === 'supply' || node.getTag() === 'icuCar') {   　　isShadow = true   　　ShadowNode = this.dm.getDataByTag(`${node.getTag()}Shadow`)   }   ht.Default.startAnim({   　　duration,   　　easing: function (t) {      　　return t      },      action(v, t) {      　　if (coord === 'x') {          　　node.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])          　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])      　　} else if (coord === 'y') {          　　node.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])          　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])         } else {         　　node.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)         　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)         }      },      finishFunc() {         typeof fn === 'function' && fn(node)      }   })}

物体之间的影响

电梯的升降会影响很多东西，比如平台的移动会带着传送带和医疗箱，这里我用到了 sethost 吸附方法（吸附：节点指定宿主，宿主进行改变会影响节点）。很多场景下非常合适，我需要电梯升降的过程中带用医疗箱和平台一起上升，还有医疗箱放到传送带的时候，医疗箱要动起来，感觉是这真的传送带在带动医疗箱进行运动。

这里要说明的参数：

1.node（操作的电梯元素）

2.medicalKit（医疗箱）

3.fn（动画执行完进行回调的函数）

4.status （电梯上升和下降的状态）

5.config（动画配置）

// 电梯升降动画    elevatorAnim(node, medicalKit, fn, status, config) {        const self = this        // 获取电梯的index 让对应的频台也跟着动        const elevatorIndex = node.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0        // 获取医疗箱的index 控制电梯升降的距离        const medicalKitIndex = medicalKit.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0        const positionArray = node.p3()        const station = self.dm.getDataByTag(`station${elevatorIndex}`)                //吸附宿主        station.setHost(node)        medicalKit.setHost(node)        // 设置升降状态        if (elevatorIndex === 3) self.elevatorRunning = true        // 升降距离 status 为 0 的时候是下降 最低部位的距离是固定的 所以只需要控制上升的距离        const medicalKitLevel = self.returnMedicalKitLevel(medicalKitIndex)        // 电梯的属性        // 最低点的位置 Lowest        // 如果有轨道的话 就去轨道的位置  否则就按照层数 orbitalP        // 第一层的位置  distance        let space        const addSpace = medicalKitIndex === 7 ? 100 : 0        if (status == 1) {            space = config.orbitalP ? config.orbitalP : config.distance + addSpace + (400 * medicalKitLevel)        } else {            space = config.Lowest        }        // 下降状态时 医疗箱不会做动作        if (status === 0) {            medicalKit.setHost()        }        return ht.Default.startAnim({            duration: config.orbitalP ? 2000 : (medicalKitLevel === 0 && elevatorIndex == 3 ? 700 : 2500 + (medicalKitLevel * 1000)),            action(v, t) {                node.p3(                    positionArray[0],                    positionArray[1] + ((space - positionArray[1]) * t),                    positionArray[2]                )            },            finishFunc() {                station.setHost()                typeof fn === 'function' && fn(node)            }        })    }

动画方法

动画的过程中有个问题需要处理就是等待电梯的动画，医疗箱在动画过程中，需要判断电梯是否在上升，如果不在地面的话，需要等待。

我的思路是，当医疗箱走到离电梯一段距离的时候，需要判断电梯是否在上升状态，如果是的话，需要调用动画暂停的方法。当 elevatorRunning 为 false 的时候代表电梯没有运动，否则在运动中。电梯动画开始的时候设置为 true，结束后设置变量为 false， 就可以监控它的状态了。ht.Default.startAnim 方法返回一个实例，利用 action 方法， 实现轮询监听动画状态，然后进行操作。当 elevatorRunning 为 true 的话， 使用 anim.pause() 暂停当前动画。当 elevatorRunning 为 false 的话， 使用 anim.resume() 继续当前动画。

const anim = ht.Default.startAnim({ 　　duration,　　action(v, t) {　　　　node.p3(   　　　　positionArray[0],   　　　　positionArray[1],   　　　　positionArray[2] - (tpMax - positionArray[2]) * t   　　);   　　if (index > 1 && self.elevatorRunning === true) {       　　if (node.p3()[2] <= stopMax) {       　　　　anim.pause();       　　　　const t = setInterval(() => {       　　　　　　if (self.elevatorRunning === false) {          　　　　　　anim.resume();          　　　　　　clearInterval(t);           　　　　}       　　　　}, 100);   　　　　} 　　　}   },   finishFunc() {   　　typeof fn === "function" && fn();   } });

事件监听（发布、订阅）

因为需要监听某个当前动画的结束，然后进行相机位移。如图，我需要监听第一个 3D 场景中显示提示文字动画结束，然后执行第二个 3D 场景的显示。因为2个是不同的场景，是不能用回调的方法监听到的，所以这里就用到了 eventBus 事件总线。

下面是 eventBus 的使用，第一个参数代表要监听的注册函数名，第二个是回调函数。// 事件总线 监听事件 eventbus.on('animation1', _ => {  const medical = dm.getDataByTag('medicalKit1')  renderView(medical, dm, gv)})下面是 eventBus 触发的使用，第一个参数代表要触发的函数名，第二个是发射给函数的参数。// 触发事件 eventbus.emit("animation1", null);做完这个 demo 之后，除了对 HT for Web 更加熟练之外，对物联网也有了更深刻的概念。

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