利用天腾航空天使之猛禽无人机进行文物考古应用

本文将以湖北某一红色革命根据地旧址为例，根据现场情况和任务需求，选用天腾航空天使之猛禽无人机介绍在考古方面的应用。此机具有飞行载具模块化设计、便于携带、酬载多样性、操作简便等特点。空速管所采用水气分离式设计，可在雨天环境下作业。起飞方式为弹射起飞，降落方式为使用降落伞（采用抛盖式伞盖设计），所搭酬载可为单相机、单相机+高清摄影级或双相机等机种，适应于不同类型的应用领域。

一、寻找起降场地

到达测区内，寻找易于无人机起飞的场地，由于该任务区域周围均有繁茂的树木及少许湖泊，根据现场的实际情况，这次选择的起飞方式为车载弹射起飞。

航线设计图

二、设计航线

在装有飞控软件的计算机上进行航线规划，在航线规划时要特别注意任务区域中的高度、前向重叠、旁向重叠、公尺SD（地面分辨率）等数据是否满足要求。

三、飞行前的组装和检测

将无人机的各部分进行检查并组装，然后根据地面站的要求，进行无人机起飞前的检测，当无人机通过十五步联测后，无人机才能放置于弹射架上面，准备起飞。

四、全自动摄影采集

AVIAN-P是一款全自动的智能化无人机，在空中可按航线自主飞行和拍摄。当无人机在空中飞行时，要时刻关注无人机的飞行姿态，如无人机的方位、高度、速度、电压等。如遇突发状况，可切换手动模式，必要时可进行紧急开伞措施。

五、开伞降落

AVIAN-P的降落方式分为自动开伞降落和手动开伞降落两种。当无人机降落后，要立刻找到降落后的无人机，并及时断掉电池动力电和空电，确保无人机免受二次伤害。

六、相控点的测量

进行相控点的采集工作所使用的测量仪器为华测X10，相控点的布设时，要布设合理、分布均匀，并做上明显标记。进行RTK测量时，要满足相关规范及项目计划书的要求下，经过控制点检测和同一像控点反复测量比较，使得最后数据都在允许误差范围内。此时外业数据的采集工作也暂告一段落。

七、后期数据处理

使用的数据处理软件为专业航测软件Pix4dmapper。将航拍的原始照片、POS数据、相控点数据导入软件后，经过一系列的预处理和加工制作之后，软件可自动完成空三计算、DEM生成、DOM镶嵌。将得到一幅完整的正射影像图。

点云图

DSM图

DOM图

经过软件处理，得到DSM和DOM。将外业实测数据与DOM数据叠加对比，通过量算，误差在5cm以内，完全满足精度要求。

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