中汽检测为昊志机电颁出CR认证证书

9月24日下午，广州智能装备（机器人）质量提升大会在穗举行。中汽检测技术有限公司为昊志机电颁出了CR认证（中国机器人认证）证书。昊志机电取得的机器人减速器CR认证证书，是国内机器人行业第一张减速器CR认证证书，并在国家认监委成功备案。  

此次获得国内机器人行业颁出首张减速器CR证书，是对昊志机电在机器人核心功能部件方面自主创新成果的肯定。  

       广州市昊志机电股份有限公司，通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了数控机床和机器人的核心功能部件紧密结合的完整业务链。昊志机电立足主轴从2014年开始延伸到机器人领域，正式开始谐波减速器的自主研发。  

  依托于在电主轴领域长期的技术沉淀，昊志机电攻克了谐波减速器柔轮断裂问题，公司的柔轮疲劳寿命已经处于行业领先水平。昊志机电谐波减速器，具有震撼的传动精度与超长寿命。传动精度高达25角秒，重复定位精度高达5角秒；寿命可达L10:10000小时以上，L50：50000小时以上，实现了国内批量达到世界级产品精度及寿命的谐波减速器。  

   昊志机电对谐波减速器齿形进行了独特设计，是基于对IH齿形及《谐波齿轮传动》、《谐波齿轮传动的理论和设计》以及曲线映射理论充分研究的基础上，正向设计开发SP谐波齿形及凸轮廓曲线，并取得国家发明专利，SP齿形确保同时啮合的齿数超过总齿数的30%以上。  

    另外开发了专用润滑脂，该润滑脂对传动件产生缠绕性油膜，降低了传动件磨损，提升油膜强度的同时降低温升。由于独有配方的润滑脂中含有纳米级别的球状微粒成分，其直径约为分子直径的二十分之一，可以渗透到部件间的每一个角落而不会引起粘度的变化；纳米级微粒起到细微轴承的作用，利用轴承效应，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而最大限度地降低了传动件的磨损速度。  

异常磨损下磨粒的状态

正常磨损下磨粒状态

原文标题：【昊志机电谐波 | 特写】昊志机电获首张减速器CR证书

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