你必须了解的AXI总线详解

  不同类型的DMA

GPIO

PL general purpose AXI

GP AXI utlilizing PS DMAC

High performance w/DMA

ACP w/DMA

几种DMA的总结

  ZYNQ中不同应用的DMA 几个常用的 AXI 接口 IP 的功能（上面已经提到）：   AXI-DMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换 AXI-FIFO-MM2S：实现从 PS 内存到 PL 通用传输通道 AXI-GP<----->AXI-Stream 的转换 AXI-Datamover：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换，只不过这次是完全由 PL 控制的， PS 是完全被动的。 AXI-VDMA：实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换，只不过是专门针对视频、图像等二维数据的。 AXI-CDMA：这个是由 PL 完成的将数据从内存的一个位置搬移到另一个位置，无需 CPU 来插手。 涉及到DMA主要包括AXI Centralized DMA、AXI Video DMA和AXI DMA，详细的描述及IP核如下图所示：

图4‑39 几种DMA应用 具体的描述如下表：  表4‑19 几种应用DMA描述

类型	接口名称	数据位宽	接口类型	功能描述	关键特性
AXI Centralized DMA	control	32	AXI4-lite slave	CPU通过总线对ＤＭＡ内部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、状态寄存器和传输数据长度寄存器等进行初始化。	a 兼容总线AXI4、AXI4-lite接口协议；   b AXI4数据宽度支持32、64、128、256、512、1024；   c AXI4-Stream 数据宽度支持8、16、32、64、128、256、512、1024；   d 可选的数据重组引擎；   e 独立且异步的数据通道操作；   g可选S/G模式传输和普通模式传输；   h 可选存储转发。
Scatter/gather	32	AXI4 master	从系统内存读取和更新ＤＭＡ传输数据的配置信息，根据配置信息初始化CDMA传输参数，执行S/G传输模式；它卸载了CPU控制传输，实现硬件自动化。
data read	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根据源地址从系统内存中读取数据。
data write	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根据目的地址向系统内存中写入数据。
AXI Video DMA	control	32	AXI4-lite slave	访问VDMA内部的寄存器，对ＤＭＡ内部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、状态寄存器和传输数据长度寄存器等进行初始化。	a 高带宽直接存储的视频数据流； b 具有二维DMA传送操作； c 独立且异步读取和写入通道操作； d 同步耦合帧缓冲区； e 支持最大32帧缓冲区； f 支持动态时钟频率的变化； g 配置突发传输数据的大小与行缓冲区的深度； h 处理器可访问的初始化、中断、状态和管理寄存器； i 兼容AXI4、AXI4-lite、AXI4-stream接口协议； j 可选的S/G传输模式和普通模式传输。
Scatter/gather	32	AXI4 master	从系统内存读取和更新ＤＭＡ传输数据的配置信息，根据配置信息初始化ＶＤＭＡ传输参数，执行S/G传输模式；它卸载了CPU控制传输，实现硬件自动化。
data memory mapped read(mm2s)	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根据源地址从系统内存中读取数据。
data memory mapped write(s2mm)	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根据目的地址向系统内存中写入数据。
data stream out	8、16、32、64、128、256、512、1024	AXI4-Stream master	从VDMA侧到兼容AXI4-Stream流接口的数据传输；数据位宽必须不大于data memory mapped 数据的位宽。
data stream in	8、16、32、64、128、256、512、1024	AXI4-Stream slave	从兼容AXI4-Stream流接口到VDMA侧的数据传输；数据位宽必须不大于data memory mapped 数据的位宽。
AXI DMA	Control	32	AXI-lite Slave	访问DMA内部的寄存器，对ＤＭＡ内部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、状态寄存器和传输数据长度寄存器等进行初始化。	a 兼容AXI4-lite AXI4、AXI4-Stream总线接口协议；  b 可选的普通传输模式和S/G模式；  c 数据宽度可至1024；  d 可选AXI控制流和状态流；  e 两通道是独立、全双工的。
AXI Memory Map Read Master	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4 Master	根据源地址从系统内存中读取数据。
AXI Memory Map write Master	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4 Master	根据目的地址向系统内存中写入数据。
Scatter/ Gather	32	AXI4 Master	从系统内存读取和更新ＤＭＡ传输数据的配置信息，根据配置信息初始化ＤＭＡ传输参数，执行S/G传输模式；它卸载了CPU控制传输，实现硬件自动化。
Data Stream Out	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4- Stream Master	从DMA侧到兼容AXI4-Stream流接口的数据传输；数据位宽必须不大于data memory mapped 数据的位宽。
Data Stream In	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4- Stream Slave	从兼容AXI4-Stream的流接口到DMA侧的数据传输；数据位宽必须不大于data memory mapped 数据的位宽。
AXI Control Stream Master	32	AXI4- Stream Master	控制memory to stream的数据流
AXI Status Stream Slave	32	AXI4- Stream Slave	AXI4-Stream侧传入数据流的状态

责任编辑：xj

原文标题：AXI总线详解-不同类型的DMA

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