simulink之嵌入式C代码生成

‍‍‍总觉得单纯写ISO 26262显得太单调，于是小编拉上好盆友印小怪开启了simulink 之旅。希望能跟更多的朋友一起交流学习，共同进步。趁着周末的大好时光，一起来学习吧！‍

‍从工作到现在已经五年多的时间了，在工作中发现了一个代码神器，有请神器闪亮登场，那就是我们的Simulink。 刚开始用代码生成功能的时候真是一把鼻涕一把泪呀，捣鼓了一周才弄了个一知半解，网上详细介绍代码生成的文章又不多，所以我简单整理了一下代码生成的知识，算是个抛砖引玉，希望有C基础或者想学代码编程的人得到些许知识，若是有错误的地方还请大家批评指正。 刚刚开始学代码生成的时候，看着Simulink生成的代码简直就是在看天文，基本上没有什么可读性，后来了解了配置规则后才发现Simulink真是太强大了。当然也不是真想读C代码，只是让代码看起来更像我们手写的C代码一样。从现在应用现状来看，用的最多的地方是在汽车ECU控制器上，偷偷的告诉你，做嵌入式的程序员们都可以用哦！ 为了不增加文章的繁琐性，基本的Simulink操作我就不再赘述，所以看下面文章得有一定的Simulink的基础。 下面进入正题，欣赏代码生成的魅力，先举个最简单的例子，看看Simulink生成的代码什么样。 首先创建一个Test.slx的文件，里面放上如下所示的一个模型并进行个简单的设置如下图:‍

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至于为什么配置等后续文章会详细介绍，请耐心等待。点击代码生成按钮后就生成了报告。下面来简单看一下生成代码的效果，其中最关键的是Test.c和Test.h文件，这个是咱们最想要的代码了，如下图所示：  

从Test.c文件中找到咱们想要实现y=x*3的这个应用内容：

沃德天，这上面又是结构体，又改名字的，不是我想要的呀，想一下要是咱们用C代码去实现这个函数该怎么实现，如下所示：

是不是C代码看起来简单明了。现在咱们就一步步配置规则让自动生成的代码和下面手写的C代码一致。 第一步，将函数名字配置成想要的名字，如GetGain3，如下图步骤：

点击代码生成，得到如下：

是不是和咱们平常写的代码一致了。所以生成的代码，一定程度上是可以比拟用C写的哦！ 当然会C的人说了，我简单一句话搞定了，为什么用你的模型去生成代码。其实模型有这样几个好处：

一个是测试方面的比如MIL、SIL、PIL测试方面保证代码的质量；

第二个是其生成的代码会符合规范，如MISRA-C 2012等；

第三点就是可读性，图形化的界面比一行行的字母的可读性要好，当设计比较复杂的系统时，模型的优势就逐渐的显现出来了。

责任编辑：YYX