此次工博会BITO带来了全新一代BANS单机控制器产品、新版本BFMS多机调度系统及新产品BSLAM自主导航定位系统及BAPS智能排程系统,提供从决策层到调度层再到执行层一体化的整套系统解决方案。
01BANS单机控制系统(BANS/BANS Pro)
本次展会BITO推出新款BANS激光SLAM控制器,并推出2个版本,BANS和BANS Pro,各自适配不同的轮系及底盘,具体区别如下:
02BSLAM自主导航定位系统1.0
全新推出BSLAM自主导航定位系统产品是是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、多传感器信息融合技术,具有灵敏的环境感知与卓越的复杂环境适应能力、稳定的地图构建与高鲁棒性的动态高精度定位能力。
产品优势:
1.不局限运动底盘,适用多种应用场景,可融合多传感器
可适配市面上主流的运动底盘和车型,可融合2D/3D雷达、IMU及里程计等传感器。
2.图形化界面,可快速部署
只需将传感器相对于机器人中心的机械安装位置输入即可使用,无需配置过多参数,UI操作建图,动态实时更新地图状况。
3.机器人重定位及状态监控,故障报警功能
BSLAM系统提供人工辅助、预设标记点位、记录关机位置等多种方式快速重定位。操作简单易用,正常开关机皆可自动定位成功,并可实时监控系统状态,保障工业系统运用的安全性。
4.高质量及高精度地图
通过简单的UI操作即可建出高质量地图,户外大场景能一次性建图成功,地图工整,无杂乱点云。
5.标准协议及多产品形态
BSLAM为具有二次开发能力的集成商客户提供标准的接口文档,供客户单机控制系统集成,并具有SDK软件包和IPC+软件包2种形式。
建图画面(3D)
03BFMS多机调度系统2.2
BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统,采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式,管理不同类型的多台机器人的协作,升级版的BFMS多机调度系统2.2新增了很多更适合客户场景的使用功能。
BFMS多机调度系统
1.全局交通管制
分多车调度时,分配合适的路径给各自机器人。对多机器人在同一空间下进行协同约束,保证机器人能安全、高效地执行各自任务。
2.动态绕障
机器人可以根据自身有无货物,动态调整自己的体积大小。实现机器人无货时不过度避障,机器人有货时可安全避障。
3.易用性的路网绘制
无缝衔接SLAM定位导航技术,快速建图并导入调度系统,灵活修改路网,高效配合机器人的行径轨迹。
4.状态实时监控
机器人管理:机器人的连接、断开和急停,机器人的实时状态监控;
任务列表管理:实时下发任务、取消任务、查看任务、重复任务等灵活操作;
故障信息管理:查看所有机器人的故障情况,故障信息排查,筛选记录。
04BAPS智能排程系统1.0
BITO基于AI的整体智能决策解决方案(BAPS),能在有限产能条件下对生产资料进行最优化安排,在实时响应各类制造异常的同时,进一步计算输出当前条件下的最优解算,帮助企业提升制造管控和决策能力,实现敏捷制造和柔性制造。
BAPS系统和传统排产软件的不同,在于其对不同制造工厂复杂业务逻辑、约束条件的纯数学抽象,通过深度优化的数据中台进行数字化孪生,利用深度搜索算法进行资源排程。通过扁平化技术架构贯通决策与执行,建立高效的执行反馈机制,利用AI技术对大样本执行结果机器学习,加速推进系统自身迭代优化。
BAPS智能排程系统
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签约仪式(强强联合、共谋发展)
工博会现场隆重举行BITO与AI ROBOT战略合作签约仪式,此次合作将扩大双方的交流、加强紧密合作伙伴关系,也将开启新一轮强强联合优势互补的产业协作和资源整合,为中国的智能制造产业升级助力。
责任编辑:xj
原文标题:【拓斯达 | 工博会】BITO宾通工博会爆品集合
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