博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案及机器参数详情

通过视觉定位，每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中，控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。

工作环境：高温 ≤ 40℃

定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度：±0.1mm

机器人数量：5台

工作节拍：单台 160次/分钟

负    载：0.5kg

责任编辑：xj

       原文标题：博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案

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