自主移动机器人的前景分析

　　国庆期间，成龙主演的《急先锋》上映，被誉为中国动作片电影的“急先锋”。在中国制造智能升级进程中，有一种产品也将发挥“急先锋”作用——它就是AGV（无人搬运机器人）。

　　经过多年发展，中国AGV产业不断进步，已发展出第三代产品——AMR（自主移动机器人）。从“自动导引”到“自主移动”，柔性得到极大提升，AGV真正由“车”变为“机器人”。其中，科瑞技术自主开发的AIR机器人（自主移动智能机器人），成功突破多项核心技术，成为中国第三代AGV集大成者。

　　AIR整体解决方案包括自主移动机器人、自动充电系统、多机器人智能调度系统，可持续24小时无人作业，且无需改变现场原有场景，无需增加特别辅助导航装置。它能在行驶中感知行人与障碍物，智能规划路径；具备原地360度旋转、自由路径行驶等多种运动模式，行驶速度达每秒1.5米，且拥有多重安全保护；配备自主知识产权系统软件，成本大幅降低。

　　目前，AIR已在多种智能应用中规模化使用。在冷链物流搬运场景中，由于环境潮湿，AGV无法应对传统磁条或二维码导航，科瑞技术专门为此定制的AIR不但防水防潮，且调度系统简单易用。新冠肺炎疫情暴发后，科瑞技术迅速开发出集紫外线、消毒剂雾化、空气过滤等多种消毒方式于一体的室内自主作业智能消毒机器人，支持人体温度检测多楼层、跨区域、人机共融，并在第一时间用于抗疫一线……

　　正加速到来的5G将打破工业生产各系统的孤立模式。业内专家认为，未来的5G专网中，“5G+AGV”将成为工业互联网的核心支撑产品。在科瑞技术看来，AGV不仅是搬运工具与生产资料，而且是传统制造工厂导入智能制造的先行基础设施。为更好地服务于智能制造，科瑞技术AIR调度系统可快速接入物联网，通过各类移动终端实施操作与监控，为传统制造工厂导入智能制造打下坚实基础。
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