疫情期间机器人发挥了哪些作用?

最近，由美国海军研究办公室（ONR）资助并由当地几所大学设计的去污机器人最近在弗吉尼亚州里士满进行了测试。最初设计用于舰载消防和维修任务的机器人现在已被纳入到对抗新型冠状病毒的战斗中。

这个机器人有四个轮子和一个机械臂，利用短波紫外线（UVC）来净化表面。它目前的版本要求人类监督和“驾驶”机器人，但希望机器人能够完全自主。

“机器人部署紫外线灯去污的价值在于，你可以减少人类暴露在紫外线下的时间，机器人可以用手臂将灯重新定位在你希望净化的表面上，”ONR作战人员绩效部门的项目官员Thomas McKenna博士说在设计机器人时，机动性和操纵性的结合很好地满足了这一任务。”

ONR已经赞助了20多年的人机交互和仿人机器人的基础研究。这项研究正在几所大学、小公司和美国海军研究实验室（NRL）进行。ONR提供了研究以及项目方向和资源。NRL有一个实验室，正在推进最先进的机器人技术和人类与机器人的互动。

ONR机器人计划的重点是将人类从危险的环境中解救出来。此外，该项目还希望机器人执行日常任务，以便让水手和海军陆战队成员能够集中精力完成主要职责和训练。

拟人机器人的ONR项目主要集中在舰载损伤控制上，包括消防和舰载维修。

麦肯纳说：“弗吉尼亚理工大学和弗吉尼亚大学开发的机器人是为执行舰载消防和维修任务而设计的。”

“当新型冠状病毒出现时，我要求NRL人工智能（AI）实验室跟踪世界各地如何使用机器人帮助抗击疾病，包括在医院和净化方面的使用。”

麦肯纳补充说，弗吉尼亚大学教授Tomonari Furukawa博士“认识到如何通过在移动机器人上使用机械手来改进机器人去污能力，从而自适应地定位UVC灯来照亮桌面和椅子等表面。”

在最近的演示中，机器人是由学生遥控操作的。

Furukawa说：“8月份，机器人已经可以通过远程操作进行消毒，我们在一个测试中心测试并成功演示了新型冠状病毒房间的消毒，同时在另一栋大楼进行远程操作。”目前，我们正在开发一种显示消毒表面和可能受感染表面的三维地图的地图，利用该地图，我们可以下一步介绍自主消毒。全面完成这项工作还需要更多的工作，但我们计划在今年年底完成首次安装测绘能力。”

专家说，移动机器人技术仍处于早期阶段，需要更多的研究来使机器人更加灵活和自主。

“我对演示中展示的操控性和移动性很满意，”麦肯纳说当然，我们必须确认暴露表面的病毒载量确实减少了，这不是演示的一部分。随着我们在开发阶段的进一步发展，所展示的移动性能力非常有前景。”
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