移动机器人在工业领域的重要作用

　　在现在的工厂里，不管是自动叉车还是移动AGV都需要工作人员帮助它们运行，在我国很多的工厂，尤其是中小规模的企业，都面临生产线招不到人，在这种情况下，很多企业都想用移动机器人来解决生产中遇到的移动问题。

　　针对这种情况，工业机器人打造了眼睛，视觉不仅可以感知，还可以发起需求，如在拣选时，机器人在看到生产线上某个指示有物料的灯亮起时，它就可以去呼叫搬运机器人过来运送物料。如自动叉车，给叉车配备对相应的传感器，根据配套的视觉算法，使叉车感知到栈板位置、姿态及姿态视角，在这个过程中不需要人为进行限位或者其他配套设备的参与，就可以完成运行

　　控制器是移动机器人的大脑，在增强定位导航的稳定性的同时，实现了对场景分析和理解，做到了自动化与智能化的完美融合。在运动学角度来说双轮差动、前驱单舵轮、 后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种型号都可以满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同的需求。随着自主移动机器人的成本下降和技术的进步，新一代导航技术将会让移动机器人进入到更多领域，不仅仅在智能工厂，从制造业到物流再到商用场景，自主移动机器人市场的发展将有利于国内更多的初创企业的成长。
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