在freeRTOS环境下，如何用STM32配合CubeMonitor快速获取CPU利用率

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，在freeRTOS环境下，以STM32为例介绍如何快速获取CPU利用率，配合CubeMonitor测试

2. 准备工作

1， IAR 8.32.1

2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0

3. CPU使用率

这里的CPU使用率是指在一定周期内，除过空闲任务以外的所有任务栈CPU总运行时间的比值，

osCPU_Usage = (100 - (osCPU_TotalIdleTime * 100) / CALCULATION_PERIOD);  其实就是计算出空闲任务的时间，就能获取CPU的利用率，而空闲任务运行时间的获取，可以利用钩子或者叫挂钩函数，具体在freeRTOS下就是

而我们所有的计算都是以CPU时基为基础，在freeRTOS下以STM32H743为MCU，通常设时基为1ms，就是操作系统的TICK，而freeRTOS也提供了挂钩函数

所以我们要使用这两个挂钩函数，必须先配置使能在freeRTOSConfig.h下

4. 获取CPU利用率

在ST提供的SDK里面会有一个公共的文件cpu_utils.c和cpu_utils.h两个文件，这两个文件提供了获取freeRTOS下获取CPU利用率的方案和方法，可以供参考，我们可以将两个文件加入工程，需要配置和修改一些东西

在cpu_utilis.c的文件开头注释部分有说明如何利用这个模块，按照模块说明，也就是我们上章节所列的首先必须使能IDEL和TICK的HOOK函数配置。，还必须定义两个宏，对freeRTOS就可以在freeRTOSConfig.h中定义如下

在头文件中添加函数声明

这种方法只能用来初略估计，如需精确估计可开启一个比sysTick 优先级高的硬件定时器来，但是在一般正式的项目中，不这样做，这样会影响系统的实时性。

对外的API接口

直接调用就可以了。更多精细的测试和调试可以使用freeRTOS+Trace。

5. 测试

编译无误后，可以下载进行调试, 工程中有大概十几个任务

可以看到CPU的利用率。也可以利用ST推出的CubeMonitor进行测试，下次推送将给大家安排详细的CubeMonitor使用。

责任编辑：PSY

原文标题：如何快速获取CPU利用率

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