库卡发布多款自主研发机器人

　　10月21日，位于顺德的美的全球创新中心内，库卡中国举行2020新品发布会。多款自主研发机器人揭开面纱，包括库卡中国首款自主研发、中国首发全球销售的KR4AGILUS，以及即将上市的KRDELTA。

　　在发布会的样机展示区域，“衔尾蛇充电宝工站”内，两台KR4AGILUS和两台KRSCARA机器人拼装而成的自动化流水线上，电子零部件通过精密组装、螺丝锁附、涂胶、上盖等步骤，即可完成一个充电宝的装配。

　　衔尾蛇充电宝工站，整线展示了KUKAKR4AGILUS六轴小负载机器人在电子行业的典型工艺应用。佛山日报记者王伟楠摄

　　而在“DELTA”食品分拣工站，KRDELTA的不锈钢机器手臂根据程序设定，准确地“拾起”流水线上的曲奇饼干，放到对应的包装盒里，完成“摆盘”。

　　发布会亮相的机器人中，KR4AGILUS、KRSCARA和KRIONTEC已正式上市。KR4AGILUS是库卡中国第一款完全由中国团队自主研发，并在全球销售的机器人产品，将助力3C电子行业加速数字化转型升级。产品在今年中国国际工业博览会上首次发布即引起业界强烈关注。库卡中国产品线经理郝文斌表示，KR4AGILUS无论性能还是技术参数等，与同类机器人相比表现均十分出众。此外，KRSCARA同样由库卡中国自主研发，可应用于3C电子行业的小零部件组装、搬运等环节。

　　计划下月上市的KRDELTA也提前亮相。该产品的机器臂采用食品接触级不锈钢材质，能快速冲洗，可应用于食药品加工的前端环节。郝文斌介绍，食品行业对清洁度要求高，目前机器人应用多集中在食品封装后的环节，新品有望填补市场空白。

　　1、KR4AGILUS

　　新一代的KR4AGILUS作为库卡中国首款自主研发，中国首发，全球销售的小型机器人，其最高有效负载为4公斤，臂展达600毫米。紧凑型设计集出色性能和更大的工作空间为一体，可适用于要求严苛、空间有限的作业流程。尤其适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、粘接、包装、检测或检验等应用，适用于工序繁琐、重复度高的3C行业。

　　机器人搭配新款的KRC5micro控制柜，能更有效地控制和处理各种任务。此外，KR4AGILUS还可安装于任意位置，在0°-55°的工况温度下作业，依然可展现其优越的性能。更快的节拍，优越的运动轨迹精度，可助力客户提高生产效率并更快实现目标。

　　2、KRSCARA

　　无论是在小零部件的组装、搬运还是材料测试——KRSCARA机器人搭配新款的KRC5micro控制柜展现出更高的工作效率。具有令人印象深刻的快速的工作节拍时间、最大负载达到6公斤、臂展可达500毫米和700毫米。同时，拥有丰富的线缆接口，易于连接，可处理各种各样的任务。

　　3、Delta机器人

　　DELTA机器人KR3D1200HM是一款专门针对食品、药品行业应用的并联机器人，机器人金属部件采用不锈钢材质设计，并且符合德国食品材料和美国食品材料设计要求。全身采用不锈钢材质，表面光滑，且J4采用密封设计，可实现快速冲洗。

　　产品搭配最新一代控制器KRC5micro，KRC5micro具有更强的运动模式能力，采用Win10系统，数据更为安全可靠，并且空间上有显著的缩小，给客户产线布局带来更高的便利性。

　　应用行业：食品、药品、电子、日化；

　　工艺应用：分拣，摆盘。

　　4、工业机器人KRIONTEC

　　全新一代中负载KRIONTEC系列机器人。KUKAKRIONTEC负载更大，自重更轻，占地面积减少30%，通过搭载激光焊接应用、配合通快双环形激光焊接工艺，可以实现高质量焊接工艺，助力新能源行业。
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