GITAI向太空站发送自主机器人，使太空工作既安全又便宜

我们（作者，以下简称我）从去年年初就开始密切关注GITAI，最初引起我们兴趣的是公司的历史，其中包括一群从东京大学JSK实验室起步，在DARPA机器人挑战赛中获胜的人，正在设计可以在太空中工作的机器人。

GITAI的YouTube频道帮助我们了解了他们迄今为止的进展，GITAI最近宣布了这项努力的下一步：在2021年在国际空间站上部署他们的一个机器人。

GITAI一直在研究各种用于太空操作的机器人，其中最复杂的是一个叫做G1的“类人躯干”，它是通过一个沉浸式（AR）的临场感系统来控制的。明年将发射升空的是一个更具任务特定性的系统，名为S1，它是一个8自由度的手臂，集成了传感和计算系统，可以挂在墙上，射程1米。

Photo: GITAIGITAI’s S1 is a task-specific 8-degrees-of-freedom arm with an integrated sensing and computing system and 1-meter reach.

S1将搭载在由NanoRacks开发的商业资助的加压气锁扩展模块Bishop上。S1安装在Bishop模块的内部，可以访问任务板和较小的装配区域，在这里可以演示机组人员的常见 车辆内活动或 IVA（诸如拨动开关，旋钮和管理电缆等任务）。它还将进行一些空间组装或ISA来连接面板以创建太阳能电池阵列。

GITAI表示：“由S1 GITAI机械臂执行的所有操作将是自主的，随后是Nanoracks内部任务控制的一些遥操作。” 这很有趣，因为从我们到目前为止所看到的情况来看，GITAI一直非常重视远程呈现操作，并且有人在忙碌地完成工作。正如GITAI的创始人兼首席执行官Sho Nakanose 在一年前对我们说的那样：“机器人的性能要好得多，并且其实用性要比自动机器人快得多，因此，我们首先致力于使机器人实用。”

有什么变化呢？“GITAI专注于远程操作，但现在是时候展示我们在自主性上做到这一点的能力了。在通信延迟最小的环境中，最好通过遥控操作更多地操作机器人，以增强机器人的能力，因为在当前的AI技术水平下，机器人可以自主执行的工作非常有限。但是，在等待时间变得明显的环境中，根据应用程序将自主和远程操作混合在一起会变得更有效率。最终，在理想的世界中，机器人将以最少的人类认知几乎完全自主地运行。”

“In an environment where the latency becomes noticeable, it would become more efficient to have a mixture of autonomy and teleoperations depending on the application. Eventually, in an ideal world, a robot will operate almost fully autonomously with minimum human cognizance.”

—Sho Nakanose, GITAI founder and CEO

Nakanose说，这项任务将有助于GITAI“获得必要的技能、诀窍和经验，使机器人与国际空间站兼容，证明我们在微重力环境下的技术已成熟。”成功将意味着按计划进行IVA和ISA实验（IVA的自主和遥控，ISA的完全自主），这将是非常了不起的，但是我们被告知，GITAI已经从美国国家航空航天局获得了太空机器人的研发订单。Nakanose预计，“到2020年代中期，我们将能够展示GITAI的机器人在实际任务中在太空中工作”。

NanoRacks计划于11月21日在SpaceX CRS-21上启动Bishop模块。S1将于2021年单独发射，而NASA宇航员将安装该机器人，然后任其自行工作，让它开始演示实验，一旦实验成功，人类摆脱危险的太空困境，使太空工作既安全又便宜。  

责任编辑：xj

原文标题：GITAI向太空站发送自主机器人 或将替换宇航员

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