Google研究科学家：告别卷积

编译 | 凯隐 出品 | AI科技大本营（ID:rgznai100）  

       Transformer是由谷歌于2017年提出的具有里程碑意义的模型，同时也是语言AI革命的关键技术。在此之前的SOTA模型都是以循环神经网络为基础（RNN, LSTM等）。从本质上来讲，RNN是以串行的方式来处理数据，对应到NLP任务上，即按照句中词语的先后顺序，每一个时间步处理一个词语。  

       相较于这种串行模式，Transformer的巨大创新便在于并行化的语言处理：文本中的所有词语都可以在同一时间进行分析，而不是按照序列先后顺序。为了支持这种并行化的处理方式，Transformer依赖于注意力机制。注意力机制可以让模型考虑任意两个词语之间的相互关系，且不受它们在文本序列中位置的影响。通过分析词语之间的两两相互关系，来决定应该对哪些词或短语赋予更多的注意力。  

       相较于RNN必须按时间顺序进行计算，Transformer并行处理机制的显著好处便在于更高的计算效率，可以通过并行计算来大大加快训练速度，从而能在更大的数据集上进行训练。例如GPT-3(Transformer的第三代)的训练数据集大约包含5000亿个词语，并且模型参数量达到1750亿，远远超越了现有的任何基于RNN的模型。  

       现有的各种基于Transformer的模型基本只是与NLP任务有关，这得益于GPT-3等衍生模型的成功。然而，最近ICLR 2021的一篇投稿文章开创性地将Transformer模型跨领域地引用到了计算机视觉任务中，并取得了不错地成果。这也被许多AI学者认为是开创了CV领域的新时代，甚至可能完全取代传统的卷积操作。   其中，Google的Deepmind 研究科学家Oriol Vinyals的看法很直接：告别卷积。   以下为该论文的详细工作：  

基本内容  Transformer的核心原理是注意力机制，注意力机制在具体实现时主要以矩阵乘法计算为基础，这意味着可以通过并行化来加快计算速度，相较于只能按时间顺序进行串行计算的RNN模型而言，大大提高了训练速度，从而能够在更大的数据集上进行训练。   此外，Transformer模型还具有良好的可扩展性和伸缩性，在面对具体的任务时，常用的做法是先在大型数据集上进行训练，然后在指定任务数据集上进行微调。并且随着模型大小和数据集的增长，模型本身的性能也会跟着提升，目前为止还没有一个明显的性能天花板。  

       Transformer的这两个特性不仅让其在NLP领域大获成功，也提供了将其迁移到其他任务上的潜力。此前已经有文章尝试将注意力机制应用到图像识别任务上，但他们要么是没有脱离CNN的框架，要么是对注意力机制进行了修改，导致计算效率低，不能很好地实现并行计算加速。因此在大规模图片分类任务中，以ResNet为基本结构的模型依然是主流。  

       这篇文章首先尝试在几乎不做改动的情况下将Transformer模型应用到图像分类任务中，在 ImageNet 得到的结果相较于 ResNet 较差，这是因为Transformer模型缺乏归纳偏置能力，例如并不具备CNN那样的平移不变性和局部性，因此在数据不足时不能很好的泛化到该任务上。 然而，当训练数据量得到提升时，归纳偏置的问题便能得到缓解，即如果在足够大的数据集上进行与训练，便能很好地迁移到小规模数据集上。  在此基础上，作者提出了Vision Transformer模型。下面将介绍模型原理。  

模型原理  该研究提出了一种称为Vision Transformer(ViT)的模型，在设计上是尽可能遵循原版Transformer结构，这也是为了尽可能保持原版的性能。   虽然可以并行处理，但Transformer依然是以一维序列作为输入，然而图片数据都是二维的，因此首先要解决的问题是如何将图片以合适的方式输入到模型中。本文采用的是切块 + embedding的方法，如下图：

首先将原始图片划分为多个子图（patch），每个子图相当于一个word，这个过程也可以表示为：

其中x是输入图片，xp则是处理后的子图序列，P2则是子图的分辨率，N则是切分后的子图数量（即序列长度），显然有。由于Transformer只接受1D序列作为输入，因此还需要对每个patch进行embedding，通过一个线性变换层将二维的patch嵌入表示为长度为D的一维向量，得到的输出被称为patch嵌入。   类似于BERT模型的[class] token机制，对每一个patch嵌入，都会额外预测一个可学习的嵌入表示，然后将这个嵌入表示在encoder中的最终输出()作为对应patch的表示。在预训练和微调阶段，分类头都依赖于。   此外还加入了位置嵌入信息（图中的0，1，2，3…），因为序列化的patch丢失了他们在图片中的位置信息。作者尝试了各种不同的2D嵌入方法，但是相较于一般的1D嵌入并没有任何显著的性能提升，因此最终使用联合嵌入作为输入。   模型结构与标准的Transformer相同（如上图右侧），即由多个交互层多头注意力（MSA）和多层感知器（MLP）构成。在每个模块前使用LayerNorm，在模块后使用残差连接。使用GELU作为MLP的激活函数。整个模型的更新公式如下：

其中(1)代表了嵌入层的更新，公式（2）和（3）则代表了MSA和MLP的前向传播。   此外本文还提出了一种直接采用ResNet中间层输出作为图片嵌入表示的方法，可以作为上述基于patch分割方法的替代。  

模型训练和分辨率调整  和之前常用的做法一样，在针对具体任务时，先在大规模数据集上训练，然后根据具体的任务需求进行微调。这里主要是更换最后的分类头，按照分类数来设置分类头的参数形状。此外作者还发现在更高的分辨率进行微调往往能取得更好的效果，因为在保持patch分辨率不变的情况下，原始图像分辨率越高，得到的patch数越大，因此得到的有效序列也就越长。  

对比实验 4.1 实验设置  首先作者设计了多个不同大小的ViT变体，分别对应不同的复杂度。  

  数据集主要使用ILSVRC-2012，ImageNet-21K，以及JFT数据集。  4.2 与SOTA模型的性能对比  首先是和ResNet以及efficientNet的对比，这两个模型都是比较有代表的基于CNN的模型。  

  其中ViT模型都是在JFT-300M数据集上进行了预训练。从上表可以看出，复杂度较低，规模较小的ViT-L在各个数据集上都超过了ResNet，并且其所需的算力也要少十多倍。ViT-H规模更大，但性能也有进一步提升，在ImageNet, CIFAR,Oxford-IIIT, VTAB等数据集上超过了SOTA，且有大幅提升。   作者进一步将VTAB的任务分为多组，并对比了ViT和其他几个SOTA模型的性能：  

  可以看到除了在Natrual任务中ViT略低于BiT外，在其他三个任务中都达到了SOTA，这再次证明了ViT的性能强大。  4.3 不同预训练数据集对性能的影响  预训练对于该模型而言是一个非常重要的环节，预训练所用数据集的规模将影响模型的归纳偏置能力，因此作者进一步探究了不同规模的预训练数据集对性能的影响：  

  上图展示了不同规模的预训练数据集（横轴）对不同大小的模型的性能影响，注意微调时的数据集固定为ImageNet。可以看到对大部分模型而言，预训练数据集规模越大，最终的性能越好。并且随着数据集的增大，较大的ViT模型（ViT-H/14）要由于较小的ViT模型（ViT-L）。   此外，作者还在不同大小的JFT数据集的子集上进行了模型训练：  

  可以发现ViT-L对应的两个模型在数据集规模增大时有非常明显的提升，而ResNet则几乎没有变化。这里可以得出两个结论，一是ViT模型本身的性能上限要优于ResNet,这可以理解为注意力机制的上限高于CNN。二是在数据集非常大的情况下，ViT模型性能大幅超越ResNet, 这说明在数据足够的情况下，注意力机制完全可以代替CNN，而在数据集较小的情况下（10M），卷积则更为有效。   除了以上实验，作者还探究了ViT模型的迁移性能，实验结果表明不论是性能还是算力需求，ViT模型在进行迁移时都优于ResNet。  

可视化分析  可视化分析可以帮助我们了解ViT的特征学习过程。显然，ViT模型的注意力一定是放在了与分类有关的区域：  

 

总结  本文提出的基于patch分割的图像解释策略，在结合Transformer的情况下取得了非常好的效果，这为CV领域的其他研究提供了一个很好的思路。此外，接下来应该会出现许多基于这篇工作的研究，进一步将这一划时代的模型应用到更多的任务上，例如目标检测、实例分割、行为识别等等。此外，也会出现针对patch分割策略的改进，来进一步提高模型性能。  

原文标题：告别 CNN？一张图等于 16x16 个字，计算机视觉也用上 Transformer 了

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责任编辑：haq