高精度定位服务对智能驾驶的意义

在2020年10月，传统车企的广汽新能源和造车新势力的蔚来汽车，分别迎来了前所未有的OTA升级，因为升级后的汽车获得了高精度定位服务，标志着智能网联汽车行业，正式将高精度定位服务作为实现智能驾驶的标配服务，同时让智能网联汽车正式融入了AIoT万物互联时代。

传统车企代表广汽新能源，其旗下的埃安Aion LX，通过OTA升级后，迎来了第三批城市（累计覆盖50城）开放高精度地图＋高精度定位的智能驾驶功能。基于千寻位置提供的高精度定位服务，Aion LX可以在高精度地图覆盖的高速公路和城市快速路，实现“脱手脱脚”的智能驾驶。

与此同时，造车新势力代表蔚来汽车正式推送NIO OS 2．7．0版本，这是造车新势力首次使用了高精度地图＋高精度定位服务（对，特斯拉AutoPilot都没有），从而使得NIO Pilot辅助驾驶功能具备自主进出高精度地图覆盖的高速公路或城市快速路匝道等功能。

广汽新能源和蔚来汽车的这次OTA升级，使得行业进一步思考高精度地图＋高精度定位对智能驾驶，乃至对智能交通系统和智慧城市的作用（蔚来和广汽的股价，也是蹭蹭的往上涨，蔚来市值一度接近400亿美元）。在AIoT万物互联时代，现实世界和数字世界交互的桥梁，正是高精度地图＋高精度定位。

高精度定位对于AIoT万物互联时代而言，帮助万物解决了哲学三大终极问题中的两个（你从哪里来，你要到哪里去），因为高精度定位信息，不仅仅包括了经纬度，还包括了姿态信息、速度信息等等，高精度定位服务＋各类传感器的融合智能算法，就是目前逐渐热起来的时空智能。

时空智能给机器人司机提供了“方向感”

包含了这些丰富信息的高精度定位，是如何在智能汽车、智能交通和智慧城市中发挥作用的呢？甚至又是如何提高人类的出行效率、提高人类出行的舒适性和安全性的呢？更重要的是，高精度定位服务的市场，究竟有多大？

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定位精度越高 出行越安全

目前，绝大多数人在使用的手机或者车载导航，都是5－10米级精度，这个精度只能够告诉车辆或者行人位于哪条马路。但是，对于L2－L5级智能驾驶汽车而言，这样是不够的，因为机器人司机并不具备人类司机的环境认知和判断能力，而事故的发生，往往就是在毫厘之间。

所以，智能驾驶汽车需要激光雷达、摄像头和毫米波等传感器来帮助机器人司机增加环境感知能力，需要域控制器使得机器人司机拥有规划判断能力，更需要高精度定位来帮助机器人司机知道自己在哪里，要到哪里去。对于司机（包括人类司机和机器人司机）而言，定位的精度越高，会越安全，因此，智能驾驶汽车对定位精度的要求是厘米级、甚至是毫米级的。

“软件定义汽车”是未来智能化、网联化的必由之路。无论是广汽新能源Aion LX，还是蔚来汽车ES 8等车型，都纷纷选择OTA的方式进行固件的快速升级迭代。在这些具备L2＋级别智能驾驶功能的车型里，广汽新能源和蔚来均将高精度定位服务变成了智能网联汽车的标配，未来的技术趋势由此可见一斑。

而作为智能网联汽车行业的新增部件，高精度定位服务只有通过了包括功能安全的ISO 26262、研发流程的ASIL A－D电子功能安全认证，才能为车主提供车道级导航服务，从而让人类司机和机器人司机的驾驶更加安全。

千寻位置研发的算法＋硬件的高精度定位服务－FindAUTO，加速量产“上车”

尤其是配合AR－HUD后，车道级的导航功能将会更加直观，并且可以结合智能驾驶功能，对人类司机进行安全预警，在人类司机反应不及时的时候，智能驾驶的机器人司机（如果车辆具备该功能）将会自动接管车辆，进行紧急刹车或变道，从而避免事故的发生，甚至可以避免违反交规的发生（例如变道压实线）。这样的应用前景，是非常值得期待的。

广汽新能源埃安Aion LX应用了千寻位置的高精度定位服务，背后是千寻位置奋斗了5年的成果。根据千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞介绍，今年将会有6款量产车型搭载了千寻位置的高精度定位服务，高精度定位服务的商业化，终于迎来了在智能汽车领域的规模化应用。

高精度定位行业的发展，也反映了规模化应用的吸引。从2015年千寻位置刚成立时的独孤求败，到2018年六分科技的成立，以及2020年中移智行提供高精度定位服务，高精度定位服务行业的玩家逐渐增加，意味着产业链正在成熟、商业化也即将迎来爆发。

资本也正在关注这块市场，在2019年10月完成10亿元融资、估值超过130亿元的千寻位置，是目前行业估值最高的公司，资本愿意用巨额资金投票支持，也是认可千寻位置在核心团队、服务、算法、产品层面有自己的核心竞争力。

千寻位置基于云计算＋卫星定位技术创新，在全国范围内率先提供厘米级定位服务。在服务之外，还可结合各类传感器接受到的信息，运用大数据、云计算等手段提供一套智能算法，为各类终端设备实现时空智能。

从商业化角度来看，千寻位置也是走在最前面的公司，广汽埃安Aion LX等量产车型搭载了其高精度定位服务就是佐证。成为汽车供应商实在是太难了，但千寻位置在2020年就配套了6款量产车型，未来还会有更多车型搭载其高精度定位服务。

高精度定位服务不仅仅是应用在智能网联汽车行业，而是整个AIoT时代的必需品，解决万物互联时代万物“从哪里来、到哪里去”的终极问题。实际上，现在高精度定位也已经在各行各业进行了广泛的应用。

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高精度定位从大交通到行业级应用

以目前全国各地都在积极建设的智能网联汽车封闭测试场、开放道路的示范区、智慧高速等新基建项目，也都开始逐渐应用了高精度定位技术。

中国首条“超级高速”——浙江杭绍甬智慧高速，作为一条设置了自动驾驶专门车道的高速，同样是应用了高精度定位＋高精度地图，以及车路协同感知设备等技术。

建设智能网联汽车封闭测试场和开放道路的示范区，在应用高精度定位的时空协同能力方面，千寻位置提供的解决方案是，将示范测试场地从原先面向整车功能级别的测试能力升级为时空协同评价能力——建设车、路、云、图一体的“V2X＋北斗”高精度示范系统，构建数据采集、仿真注入、区域协同控制、测试评价分析一体的智能驾驶测试平台，服务参与测试的车企、科技公司、初创公司，以及测试场和示范区的运营方。

高精度定位服务，从服务智能网联汽车，到服务智能网联汽车封闭测试场、开放道路示范区，乃至高速公路，这是高精度定位在不断拓展自己服务的行业，从服务智能汽车到服务智能交通乃至智慧城市。

但是，作为一个以软件算法为核心的技术，如何实现自己的商业价值呢？在高精度定位市场耕耘多年的千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞认为，需要针对不同的服务类型提供不同市场化的商务模式，并且根据高精度定位服务，做业务的横向和纵向的拓展：

1、横向拓展就是拓展不同行业的应用，从智能汽车到智能交通，再到其他行业，将服务产品化做出低成本的行业级应用；

2、纵向拓展就是深挖行业的价值，从算法拓展到芯片、模组，提供软硬件一体的解决方案，并且提供中台管理服务，做行业的数字资产的管理，例如，帮助高速公路、港口等重资产行业，更高效的管理其资产。

是的，在AIoT万物互联的时代，高精度定位的应用远不止于在智能汽车，或者是智能交通、智慧城市领域。在天上飞的无人机、地面跑的自动驾驶汽车、田里耕种的无人农机、水里航行的无人船舶，甚至是人类每天不留手的手机等消费电子市场，都将会应用到高精度定位服务，这个市场规模值得期待。

随着AIoT行业不断向前发展，高精度定位的重要性必然会凸显，作为沟通现实世界和数字世界的桥梁之一，行业的玩家如何构建自己的核心竞争力、如何进行有效的商业化，为客户提供有价值的服务，这些都值得车智君保持关注。

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