恩智浦 PCA9629 Fm+ IC 总线步进电机控制器C 总线控制低功耗 CMOS 设备，具备驱动四相步进电机所需全部逻辑和控制。PCA9629 配合外部高电流驱动器使用以驱动电机线圈。支持三种步进电机驱动：单相（波驱动）、两相和半步进。此外，当用作输入时，四个通用输入/输出(GPIO)可以感应来自光中断器模块的逻辑电平输出并在 PCA9629 的 INT 引脚上生成低电平有效的中断信号。在感应电机轴原始位置或步进参考脉冲时，此功能很有用。一旦中断，可对 PCA9629 进行编程以自动停止电机或反转电机的旋转方向。
特性
- 产生带有四个输出的电机线圈驱动相序信号，用于外部大电流驱动器以卸载CPU
- 四个平衡的推拉式输出，能够下沉25米A或采购25米A，用于无胶连接到驱动电机线圈所需的外部大电流驱动器
- 高达1000pF负荷与100ns的上升和下降时间
- 内置振荡器要求非外部组件
- 泰珀电机驱动控制逻辑
- 单相（波驱动），两相，半步驱动格式逻辑电平输出
- Programmable step rate: 344.8kpps to 0.3pps with ±5% accuracy
- 可编程斜坡启动和斜坡下降停止
- 可编程步骤和旋转控制
- 传感器启用驱动控制：从I/O引脚连接到中断
- 电机轴方向控制
- 电机轴可选择的有源保持、断电或释放状态
- 四个一般目的I/O:
- 配置为感觉逻辑电平输出从光学灭弧室光电晶体管电路
- 配置为驱动（源/接收器）LED或其他负载高达25米A的输出
- 用于输入引脚的可编程中断掩码控制
- 1MHz快速模式加(FM)I2 具有30M高驱动能力的C-总线串行接口，用于驱动高电容总线的SDA输出
- 向我致敬2 C总线标准模式（100千赫)和快速模式(400千赫）速度
- 主动LOW开漏中断输出
- 有源低复位（复位）输入引脚将设备重置为断电默认状态：可用于从总线卡住状态恢复
- 可编程看门狗定时器
- 所有Call地址允许使用相同的参数同时编程多个设备
- 使用两个地址引脚的16个可编程从地址
- -40° C to +85° C operation
- 每JESD22-A114和每JESD22C101的ESD保护超过2000VHBM
- 匹配测试是对JEDEC标准JESD78进行的，该标准超过100mA
