简单介绍KUKA外部轴应用

对于旧的8.2X系统使用的外部轴插件是SynchroMove

对于最新8.3X系统

要分两种:

WorkVisualAddOnVKR :

用于气伺服焊钳和其他软件控制电伺服焊钳或其他伺服设备（由机器人以外设备控制伺服电机设备）例如：伺服铆钳，气伺服焊钳

ServoGunBasic:

用于KUKA机器人直接供电控制使用，KSP供电控制使用。

WELD TIMER 分配与焊接控制器相 关联例如：BOSCH

ServoGun:

责任编辑：psy

原文标题：简述KUKA外部轴的几种应用

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