超声波传感器，助力无人机如何躲避障碍物

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍等领域。在今年的疫情中无人机集中地展现了它的应用优势，让大家看到了无人机的价值。

疫情来袭，无人机成战“疫”利器。无人机在医院和疾控中心间穿梭，实施疫情防控急救药品和标本的自动化转运；无人机在公路上盘旋，代替人工进行空中指挥的工作；“庄稼卫士”变身“消防能手”，无人机成为全国各地广大农村乃至城区防疫消杀工作的“超级神器”；隔空中喊话宣传劝导，无人机成为宣传小能手……

在科技的更新和技术的进步，无人机的研究变得越来越深入，无人机要实现低空尤其是近地面的自主飞行，除了要知道无人机当前的海拔高度夕卜，还需知道无人机相对于地面的高度。无人机的海拔高度信息一般通过气压计、GPS等测量得到，无人机相对于地面高度，可以使用声呐测距、激光测距、微波雷达测距、以及机器视觉测量方法等方式得到。

目前，超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离远等优点，并且硬件电路简 单、计算处理容易，所以随着科学技术的蓬勃发展，测距装置中广泛采用超声波的方式。超声波测距的原理通常为利用声波的发射和接收，根据超声波在介质中传播的时 间来计算出距离。用于无人机测距最为合适。

在无人机中利用超声波传感器可以准确的判断无人机与障碍物之间的距离。我们都知道大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。
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