8255A控制步进电机

8255A控制步进电机

<实验目的>
了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。
<实验内容>
用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。
注：电机在起动和停止时，不应该突然起、停。而应采用逐渐加速、减速的方式。至于起、停所需时间则依产品型号而定。
<实验电路>
 8255A:  PA0～PA3与步进电机的BA～BD相连；为了观察步进电机的通电情况,BA,BB,BC,BD与发光二极管相连.
 
<实验程序> 
   CODE    SEGMENT
        ASSUME CS:CODE,DS:CODE,ES:CODE
IOCONPT EQU 0FFDBH
IOAPT   EQU 0FFD8H
        ORG 3620H
H12:    MOV AL,80H
        MOV DX,IOCONPT
        OUT DX,AL
        MOV BL,33H
IOLED1: MOV DX,IOAPT
        MOV AL,BL
        OUT DX,AL
        ROL BL,1
        CALL XDELAY
        JMP IOLED1
XDELAY: MOV CX,03FFFH
XDELA:  LOOP XDELA
        RET
CODE    ENDS
        END H12
<思考与练习>
1.分析程序并写出程序注释。
2.怎么实现步进电机的反向转动？
3.怎么实现步进电机的加速或减速？
4.写出调整延时时间来确定步进电机的最高速和最低速的延时时间