KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析

MakroTrigger

在SPS.SUB的初始化中激活MakroTrigger里的8个GLOBALINTERRUPTDECL(中断指令).

MakroTrigger宏包含8个预定义的触发器，尚未包含任何语句。用户可以根据特定要求编写ram语句。所有触发器均在Submit解释器的一个周期内执行。触发器允许对事件进行非常快速的反应，例如 如果在输入处收到错误消息。

触发器默认情况下处于关闭状态。为了接通触发器，必须对接通条件进行编程。

优先级31 ... 38为触发器保留。

触发器不能删除，也不能插入其他触发器。

1.将光标置于包含要编辑的触发器的行中。

2.按更改功能键打开触发器的嵌入式表单。

3.以内联形式编写接通条件。单击“确定”保存。

4.编写要为此触发器执行的指令：用Cmd OK保存每个指令。

在升级的情况下，已经编程的接通条件和触发指令将传输到宏的SRC文件中。

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