通过linux A7核心实现python驱动OLED屏幕进行显示

Funpack第一期 - 好大一只荣哥哥 自我介绍

姓名：好大一只荣哥哥

公司或学校：待业，换工作过程中（前任职单位；成都伊利乳业有限责任公司）

职务或专业及年级：待业人员（前任职单位：人力资源专员）

硬件介绍（控制器及外设，应用方向及应用场景）  ODYSSEY – STM32MP157C

设计思路（用板子的哪些模块实现了什么功能）

通过M4核心通过GPIO控制呼吸灯。

通过linux A7核心实现python驱动OLED屏幕进行显示。

指定功能演示：

一、准备工作： 软件：MobaXterm：可串口，可SSH，可以上传文件到系统板。      WinSCP：管理文件比MobaXterm更为方便快捷。      Etcher：写入固件到SD卡使用。  硬①系统板      ②USBtoTTL转接线、面包线若干（公对公，公对母、母对母都有准备）      ③Type-C电源线（使用手机的充电器供电）      ④LED三色灯      ⑤128*64 OLED屏幕      ⑥当然还有PC端

固件写入SD卡，通过TTL转接线连接（com端口要按wiki设置正确），通电从SD卡启动，修改启动dtb为full，重启后根据官方wiki进行WiFi设置。   更新系统

sudo apt update   安装 vim git ssh wget curl gcc make python3 python3-pip等常用工具：

sudo apt install vim ssh git wget curl gcc make -ysudo apt install python3 python3-pip -y   安装对应的内核头文件，可以直接在板上编译应用程序、内核模块、设备树，避免了前期搭建交叉编译环境的麻烦。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

----------------- 基础工作基本完成 ----------------  二、第一个指定功能：  驱动LED灯亮，使其实现呼吸灯的效果；//使用STM32CubeTDE调试其M4核心实现。   首先，查看wiki文档，PA3引脚可设置PWM输出，则将LED插入PA3引脚，IDE中引脚相关设置： PA3引脚配置为M4核心使用，配置为TIM2_CH4；配置TIM2的Channel4为PWM Generation CH4，Prescaler修改为64-1，CounterMode修改为Up，CounterPeriod修改为1000-1，其余保持默认设置。  

详见图片设置：

然后在main.c中进行代码的修改及编写： main函数如下：

int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ uint16_t dutyCycle = 0;//定义dutyCycle变量，初始值为0 /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE()) { /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); } /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);//PWM引脚输出模式 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { while (dutyCycle < 1000) { dutyCycle++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4,dutyCycle);//变量小于1000时，逐渐拉高 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(100); while (dutyCycle > 0) { dutyCycle--; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4,dutyCycle);//变量大于0时，逐渐拉低 HAL_Delay(1); } HAL_Delay(400); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */}   修改完成之后进行编译，在CM4/debug/目录下或者 CM4/Binaries/目录下均会生成相应的.elf文件。   转到MobaXterm进行固件的上传及启动操作。ssh端进入到  /lib/firmware/ 目录下

cd /lib/firmware/   再执行：复制elf文件到此目录：

cp /home/debian/ronggege1_CM4.elf .   通过echo命令将固件进行启动准备：

echo ronggege1_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware   下面两条命令可开始或停止运行

echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/stateecho stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state   查看运行状态：

cat /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state  三、第二个指定功能：  成功驱动SPI、I2C、UART三个外设中的其中一个：驱动I2C -128*64 OLED屏幕，使其显示内容。   首先完成128*64 oled屏幕硬件连接，使用1,3,5,9引脚一对一连接：

安装i2c相关工具：

sudo apt-get install -y python-smbussudo apt-get install -y i2c-tools   在终端输入命令查看连接状态：

i2cdetect -y 1    安装Adafruit_Python_SSD1306库：

sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential python-dev python-pipsudo pip install RPi.GPIOsudo apt-get install python-imaging python-smbussudo apt-get install gitgit clone https://gitee.com/xingguangk/Adafruit_Python_SSD1306cd Adafruit_Python_SSD1306sudo python setup.py install

安装Luma.oled库：

sudo apt-get install python-dev python-pip libfreetype6-dev libjpeg-devsudo -H pip install --upgrade pipsudo apt-get purge python-pipsudo -H pip3 install --upgrade luma.oled

//luma.oled库安装较慢，需要多次重试。

安装好后我们新建一个oled.py文件，并粘贴以下内容（演示中是在Windows环境下创建好之后直接上传到debian用户根目录下）

from luma.core.interface.serial import i2c, spifrom luma.core.render import canvasfrom luma.oled.device import ssd1306, ssd1325, ssd1331, sh1106 # rev.1 users set port=0# substitute spi(device=0, port=0) below if using that interfaceserial = i2c(port=1, address=0x3C) # substitute ssd1331(...) or sh1106(...) below if using that devicedevice = ssd1306(serial) while 1: with canvas(device) as draw: draw.rectangle(device.bounding_box, outline="white", fill="black") draw.text((10, 30,), "Funpack ronggege", fill="white")

//第10行需要修改为所使用的屏幕的芯片型号，此处为ssd1306型号。

//第16行两位数字为左上角开始的坐标位置，可根据内容进行调整；双引号中为需要显示的英文字符串。   从git上的库中包含很多示例文件，可显示当前时钟，一些小游戏，图形等等。   在所在的目录下通过

python3 example.py   命令即可运行相应的程序进行内容显示。

心得体会  Funpack此次活动刚开始其实有点犹豫，因为对电路及程序开发很有兴趣，但是因为之前单只接触过Arduino，但还是在朋友的鼓（song）励（yong）下加入了进来。可能更多的还是这块板子的设计、架构等和树莓派等很像，可以实现智能家居等的确很吸引我。   作为一名人力资源从业者，这次跨行跨业加入这次活动，的确需要很大的勇气，从最开始的一脸懵，到现在也可以进行一些命令行操作，对linux和STM32开发也有了一个基础的了解和认知，虽然还是有一些程序的原理其实不是特别清楚，但是过程中遇到的很多问题可以从互联网平台寻找答案，眼前的浓雾在逐渐散开，也可以和朋友一起进步，这种体验真的很好！   最后，真的感谢硬禾的这次活动，能够认识到更多兴趣相仿的朋友，也锻炼自己的“跨界”的能力，希望后面可以逐渐搭建出相要的智能家居中心，但是这可能需要更多的时间，时间不停在前行，学习的脚步也不能停下来。  

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责任编辑：xj

原文标题：HR都能将兴趣发挥极致，身为电子工程师的你还在犹豫什么（Funnpack第一期精彩之四）

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