如何使用 ARMv8-R 架构驱动

ARM 处理器越来越多地用于汽车应用，例如车载信息娱乐系统 (IVI)、高级驾驶辅助系统 (ADAS)、动力总成、底盘和车身控制。此外，车对车和车对基础设施（V2V、V2I）通信的新兴机会进一步扩展了未来车辆中计算系统的范围和复杂性。

这些发展正在推动下一代汽车电子产品的发展，每年都会更多地使用 ARM 处理器。本文讨论了其中一些应用背后的技术，并描述了 ARM 处理器在汽车电子和相关高速公路基础设施应用中的使用位置和方式。然后，本文介绍了用于实时控制和安全系统的 ARM 处理器架构的演变，使设计人员能够管理日益复杂的汽车硬件和软件，包括那些与功能安全相关的系统。未来采用这种新架构的基于 ARM 的产品还将提供增强的实时性能，并有助于通过增加代码重用和可移植性来提高软件质量和可靠性。

汽车电子的进步 电子
对现代汽车变得非常重要，它们支持的功能现在是客户购买决策的关键因素。事实上，如果没有现代电子设备的帮助，大部分有关车辆排放和安全的立法都无法以任何实际方式实施。然而，电子产品也成为车辆成本和开发时间的重要因素。

现代汽车中的大多数电子功能可分为以下几类：

车载信息娱乐系统：汽车收音机、媒体播放器、免提电话（蓝牙）、卫星导航和通用用户界面。通常包含大型显示器、用户界面和可能的语音激活。这种面向用户的电子系统通常是现代客户的关键区别

仪表盘：传统的、强制性的车速表和里程表现在几乎总是通过电子设备、转数计数器、燃料和温度计以及其他驱动程序接口来促进。仪表板本身通常是一个模拟传统机械仪表的全电子显示系统，我们期望整个仪表板最终成为一个单一的显示面

动力系统：在任何现代车辆的引擎盖下，发动机和变速箱都有一个电子控制单元 (ECU)，它利用温度、压力、旋转和其他传感器根据驾驶员的需求来控制燃油喷射和点火正时，从而实现最高效的运行使用燃料的同时最大限度地减少排放。在新兴的电动汽车或混合动力系统中，将有用于电动机控制和电池管理的下一代 ECU

底盘：几乎所有现代车辆都包含实时机电控制和驱动系统，以实现更安全的制动和电动助力转向。结合牵引力控制，这些提供了车辆稳定性和现行法规，要求所有现代汽车都必须具备此类功能

车身电子设备：这描述了车辆周围的许多电子系统，通常提供舒适性和便利性，包括电机控制系统。车窗升降器、可调节后视镜、可调节座椅、加热器和空调都属于这一类。此外，车辆照明系统将被视为车身电子设备的一部分

驾驶辅助：这一类别最近才出现，它描述了一系列驾驶辅助，如倒车摄像头、停车传感器、巡航控制等。然而，下一个类别的进展仍在继续

高级驾驶辅助系统：ADAS 正迅速成为汽车电子领域的下一个重大创新。通常使用摄像机或雷达系统，电子设备处理图像以便为驾驶员提供额外信息，并且在某些情况下，自动控制车辆动力系统或底盘。这些系统需要大量的计算能力，其中包括车道偏离警告、盲点检测、停车辅助、动态巡航控制和预碰撞制动。

在现代车辆中，所有这些系统都使用专为汽车设计的专用且强大的通信网络互连，例如 CAN（车域网络）、LIN、FlexRay 或 TTP（时间触发协议）。这些公交车为行业节省了数百万美元，并为现代车辆的质量和可靠性做出了巨大贡献，因为它们取代了数公里的电线束。

编辑：hfy