ARM® Cortex®-M MCU 编程的多种方式

如前所述，我们在嵌入式系统中的应用程序开发中涉及到 Java ME。第 4 部分主要讨论 IS2T 的 Java 产品 MicroEJ®。

*MicroEJ、STM32Java – IS2T*

对于一些嵌入式系统设计人员来说，他们使用的微控制器只有几百 KB 的闪存和 RAM，这种限制使得当前版本的 Oracle Java ME 虚拟机不适合。为了解决这个问题，另一家名为 IS2T 的公司有一个名为 MicroEJ® 的 Java 产品，它使用了一种不同的方法。MicroEJ 也可作为 STMicroelectronics 的 STM32Java SDK 产品的一部分提供。

与将字节码对象直接加载到虚拟机不同，Java 对象首先经过优化和预处理，并在加载到微控制器之前进行板外链接。

这种安排有几个优点：

* 更快的启动时间。例如，在以 120MHz 运行的基于 ARM Cortex®-M3/M4 处理器的微控制器上，启动仅需 2ms。
* 更小的内存需求。MicroJvm® 虚拟机可以装入微控制器，因为最低内存要求是 28KB 闪存和 1KB SRAM（不包括应用程序代码）。即使有一个额外的丰富的 GUI 人机界面 (HMI) 库，它总体上也只需要 90KB 到 140KB 的闪存。
* 更好的优化，因为预处理和链接是在个人电脑上进行的，比微控制器更强大。

潜在的缺点是微控制器无法在运行时动态下载 Java 字节码对象，这对于大多数嵌入式应用程序来说不是问题。

MicroEJ 中的 MicroJvm 虚拟机面对 Java VM 的所有要求（VM 引擎、错误检查、安全性、内存优化器（即垃圾收集））。

对于应用程序开发人员来说，MicroEJ SDK 产品是一种使用功能丰富的 GUI（图形用户界面）开发应用程序的快捷方式。MicroEJ 产品包含 Java 平台 (JPF) 的各种选择。Java Platform (JPF) 包括根组件以及附加包：MicroJvm 虚拟机、标准库，例如 B-ON + CLDC（核心嵌入式 Java API）、MicroUI™（嵌入式用户界面）、MWT（Micro Widget Toolkit，一个嵌入式小部件框架）、NLS（嵌入式国家支持）、运行时 PNG 图像解码器以及用于设计字体、前面板和故事板的图形工具。

作者：Joseph Yiu

编辑：hfy