如何解决3D视觉大规模应用难题

随着自动化、智能化的发展，全球机器视觉产业正处于高速增长期。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国机器视觉市场规模65.50亿元（该数据未包含计算机视觉市场规模），同比增长21.77%。2014-2019年复合增长率为28.36%。GGII预测，到2023年中国机器视觉市场规模将达到155.6亿元。   然而，3D 视觉的大规模应用并不容易，高精度工业 3D 相机的硬件技术工艺复杂，同时需要高效的算法软件作为支撑，导致市场上相应产品价格一直居高不下；与此同时，不同应用场景需求差异明显，往往需要在视觉算法层面进行定制化处理，产生较高开发成本与时间成本。

极致性价比，降低应用门槛

据了解，市面上绝大部分国产工业级 3D 相机定价在4万-8万人民币，进口相机均在5万甚至10万元及以上，对于大量的企业来说，这些价格仍然具有较高的门槛。大多数自动化应用，如物流拆码垛、工件上下料、视觉纠偏、自动喷涂等，对 3D 相机的精度要求通常在亚毫米甚至毫米级别，速度节拍的要求在秒级。

因此，在满足自动化应用需求的同时，提高产品的性价比是 3D 视觉领域未来发展的必然趋势，部分企业在这方面已经领先迈出了一步。10月29日，如本科技推出了行业内超高性价比的高精度工业 3D 相机 RVC X mini，Z 轴精度高达0.05毫米，拍摄速度可达 2 帧每秒，售价为9998 元。

如本科技秉承「以科技之手眼，解放人之手眼」的理念，专注于研发高质量的工业机器人运动规划与机器视觉产品，致力于成为自动化行业的「智能手眼专家」。公司于今年9月公布完成近千万美元的 A 轮融资，并在深圳、上海设有办公点。

纵观如本科技的产品线，RVC X mini 只是高精度、高性价比、稳定快速的标准产品之一，主要面向主流自动化 3D 视觉应用场景。对于精度、速度要求更高的行业，如本科技去年发布的 RVC X 3D 相机的 Z 轴精度最高可达0.005毫米，速度可达4帧每秒，并支持选配单双目、长短臂、高低分辨率等不同配置，其价格也远低于市面上的同类产品。

如本科技 RVC X mini 3D智能相机

据悉，未来如本科技还将发布精度更高、功能更强大的工业 3D 相机以及配套软件，以最大化满足目前工业机器视觉应用对3D相机的要求。

应用标准化，提高部署效率

把工业 3D 相机的性价比做到极致，是推进 3D 视觉大规模普及的第一步。面对需求各异的非标准化应用场景，提炼出并提供标准化的视觉解决方案，也至关重要。

目前，3D 视觉产品供应商的研发人员在接收到一项新的项目后，从充分解读客户需求到完成定制解决方案的开发周期较长，根据复杂程度不同，开发时间从一个月到数月不等。对客户而言，这种因定制方案产生的时间成本相应增加。

为解决这一难题，如本科技依托视觉算法平台，推出高性价比的RVC X 系列标准品的同时，还针对上下料、视觉引导、箱体识别、视觉纠偏等行业应用进行了深入研究和开发，推出了对应的标准解决方案，只需通过简单配置，即可根据不同客户现场情况调整方案，大大降低时间成本，加速应用落地。

手眼协同，提供整体方案

目前的 3D 视觉应用场景往往需要配合机械臂使用。因此，工业机器人的易用性也会在相当大的程度上制约 3D 视觉技术的推广普及。通过运动规划技术改善工业机器人易用性，手眼高效配合，才能真正为企业降本增效，加速工业自动化的进程。

运动规划技术是一种让机器人自动计算出无碰撞、符合工艺约束运动轨迹的技术。目前的工业机器人主要由机器人工程师在现场通过逐点示教的方式完成部署，为了避开障碍物的同时尽可能优化轨迹节拍，往往需要经验丰富的工程师不断重复调试实现。

如本科技运动规划团队凭借多年的技术积累，先后推出MPC 规划控制器以及首款适配主流品牌机器人的 RVT 智能示教器。RVT 智能示教器于今年9月推出，提供了一种全新的任务编辑方式，取代了传统的逐点示教模式，降低了机器人的使用门槛与部署成本，让「零编程基础」者使用机器人成为可能。

RVT 智能示教器拥有非常直观的 3D 交互操作界面，仿真和实际机器人可实现完全同步，用户可以非常方便地通过鼠标拖拽的方式直接调整机器人轨迹，相对于传统示教模式，可大大加快实际部署速度。同时 RVT 具备的运动规划算法支持，可以快速生成无碰撞、满足工艺的复杂轨迹，可大幅度降低客户成本。

如本科技通过将 3D 视觉与机器人运动规划技术紧密结合，让机器人在感知环境信息后，自动生成机器人运动轨迹，无需人工示教，可以实现不同应用场景下机器人的快速部署。针对不同行业的多样化场景需求，迄今为止，如本科技的产品已应用于汽车高精度检测、喷涂、焊接、打磨、涂胶、物流等领域，并与发那科、ABB、东风日产、泰达、中建等行业头部企业达成合作。

在11月3日-5日的中国（深圳）机器视觉展览会上，如本科技将携RVC X mini 3D智能相机以及八大视觉标准解决方案全面亮相。届时，欢迎业界朋友莅临「如本科技展台9C08」参观和交流。

责任编辑：xj

原文标题：如何解决 3D 视觉大规模应用难题？

文章出处：【微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。