微型四轴硬件描述

微型四轴硬件描述：

（1）主控芯片STM32F103C8T6，传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050

（2）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换

（3）小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点

（4）电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数

PCB光板实物展示：

PS:焊接PCB板子时注意电容极性（胆电容有标识的一端为“+”）

附件内容包括：

·  微型小四轴主控板原理图和PCB，用AD软件打开；

·  材料清单；

·  小四轴源代码；

·  上位机调试；

·  STM32外部时钟更改后程序设置方法PDF档资料；

·  四元数算法理解的相关资料；

配套遥控板

责任编辑：xj

原文标题：最火微型小四轴完整资料

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