FlexRay总线系统的功能及常见故障

1、FlexRay总线系统的功能

（1）唤醒

如果FlexRay总线处于休眠模式，系统会先通过唤醒过程使FlexRay总线变成待机模式。即使激活所有接线端3的用户，FlexRay总线也无法主动进行通信。

（2）启动阶段

等待系统启动。

（3）初始化阶段

引导启动过程的冷态启动控制单元1以本身未经修正的时基开始传输数据。冷态启动控制单元2与冷态启动控制单元1的数据流建立同步。仅当两个以上冷态启动控制单元开始通信后，非冷态启动控制单元才与FlexRay总线建立同步。

2、常见故障

（1）一条导线对地短路

数据总线诊断接口J533识别到一个持续不变的压差。相关的总线支路关闭，直到再次“空闲”，也就是说，识别到休眠模式的电平。

2）两条导线相互短路

数据总线诊断接口J533识别到“空闲”电压持久不变。该总线支路上再也无法发送和接收数据。

（3）控制单元持续发送“空闲”

数据总线诊断接口J533识别到总线支路“空闲”，并关闭总线支路。

3、FlexRay导线的维修

FlexRay总线与CAN总线一样，是绞接线。该线另有保护层，保护层不是起屏蔽作用的，而是用于尽量降低外部干扰（比如湿度和温度）对导线特性阻抗的影响。理论上讲，FlexRay总线在修理时可逐段更换。

FlexRay导线

维修注意事项：

①无绞接段长度，无外皮段长度；

②使用横截面积为.35mm2的双芯护套电缆1和2作为FlexRay电缆；

③维修时，电缆的两根芯的长度必须完全吻合；

④如果要绞合导线1和2，则必须满足绞距A=3mm（下图）；

⑤如果导线未绞合，则线段不得大于B=3mm，例如在压接器区域内的箭头；

⑥剥除护套的电缆长度最长为1mm。

FlexRay导线的维修

4、终端电阻的设置

如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元（例如SZL与总线驱动器BD相连），则总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电阻。中央网关模块的这种连接方式称为“终止节点终端”。

△终止节点终端内部的终端电阻

如果控制单元上的接口不是物理终止节点（例如总线驱动器BD2上的DSC、ICM和DME），而是形成环路，则每个总线路径端部的两个组件内部必须设置终端电阻。

形成环路的FlexRay终端电阻的设置

5、导线电阻的检测

检测FlexRay导线电阻时必须使用车辆电路图。

FlexRay导线电阻的检测结果无法1%地判断出系统功能正常与否。静态模式和动态模式下，电气性能差别很大。

FlexRay的导线是双绞线，导线损坏时可以用普通导线进行替换维修。但安装时必须遵守其特殊要求。

对FlexRay的导线进行维修时，必须尽可能保持双绞线布置方式。

剥掉绝缘层的维修部位必须用冷缩配合软管加以密封
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