工业机器人使用过程中产生的误区

　　在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。然而，随着工业机器人使用率的不断提高，在其使用过程中产生了三大误区：

　　误区一：低估了有效负荷和惯性

　　构成这个错误的缘由通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的，其次是低估甚至忽略了偏心负荷产生的惯性力。

　　在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，如果通过减小速度的方式来对这种情况中止补偿，将会增加不用要的周期时间，这也证实了负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。因此，有效负荷非常重要，需要引起机器人用户的重视。

　　误区二：试图让机器人做过多事情

　　机器人的灵活性使得设计者要求它承担过多工作，这种情况一旦发生，就很难肯定精准的周期时间或者给出正确的处置方案，其直接最结果会让处置器速度受限制，从而产生大量的困难。

　　另外一种情况就是机器人的运用超出了原始设计。如果在推进计划之前没有做新的仿真，那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计央求，肯定机器人的应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。

　　误区三：低估了电缆的管理问题

　　或许是由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。如果缺少对潜在问题的估量将会导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

　　目前运用的机器人末端执行器，通常是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接，因此，做好对电缆的管理十分重要。
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