机器视觉技术与运动控制技术的结合

机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展，打破传统控制流程，越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，但由于三套系统的使用，造成了人员操作难和操作界面数量过多的问题。

巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方便、维护更方便的效果。

功能介绍

视觉+机器人运动控制

无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。支持

进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达机器人

视觉+多轴运动控制

支持三轴、四轴、六轴、八轴点位 X、Y、Z 运动控

制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡

系统特点

项目案例-1

机器视觉+6 轴运动控制

-XYZ 六轴运动平台，视觉引导铜箔与 FPC 膜材贴合

系统功能：1：控制铜箔平台 Y1 轴

2：控制铜箔拍照相机 x1 轴

3：控制取膜轴 x2

4：控制膜片相机拍照 y2 轴

5：控制上下 z 轴

6： 控制角度轴

项目案例-2

机器视觉+4 轴运动控制

-XYZ 4 轴运动平台，FPC 打靶机视觉控制系统

系统功能：1、MARK 点定位

2、坐标数据导入

3、自动位置校正

4、圆孔测量定位

5、冲孔偏差测量

6、4 轴运动控制

（1：控制 X 轴左右

（2：控制 Y 轴前后

（3：控制上料轴

（4：控制下料轴

（5：控制上下气缸

项目案例-3

机器视觉+4 轴机器人运动控制

- 视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合

检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。

2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。

       责任编辑：xj