受大象鼻子启发，新型机械手爪可抓取从注射器到锤子等东西

据外媒报道，大象有惊人的鼻子，这种动物可以用它们灵巧而轻松地捡起小木棍和大圆木。受益于这种启发，来自悉尼新南威尔士大学的研究人员打造出了一个机械手爪，它可以抓取从注射器到锤子的一切东西。

医学机器人专家Thanh Nho Do在新南悉尼大学周一的一份声明中说道：“我们新型的柔软织物夹持器薄、平、轻且可以抓取和取回各种物体，即使是在狭窄的中空空间，如一支装在管子里的钢笔。”Do是上周发表在《Advanced Materials Technologies》上的关于夹持器的论文的合著者。

UNSW网站分享了一段视频。在该视频中，一个原型把自己包裹在各种各样的物体上，包括螺丝刀、手锯、黄瓜甚至还有一颗葡萄。它的灵活性和灵敏度意味着它可以用来处理微妙和易碎的物体。

虽然这个机器人装置看起来很简单，但它却使用到了很多技术。夹持器使用一个力传感器对物体施加适量的压力。

另外Do还介绍称，该设备还用了一种热激活机制，它可以改变手爪的身体--从柔韧到僵硬，反之亦然，使它能抓握各种形状和重量的物体--可抓取物体的最大重量可比手爪的质量重220倍。
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