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MSEP控制器使用手册第五版免费下载
ah此生不换
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一。确保遵守产品的使用条件、环境和规格范围。
否则可能导致性能下降或产品故障。
二。使用适当的教学工具。
使用RoboCylinder的PC软件或适当的示教器与该控制器进行接口。〔参见1.1.2示教工具〕
三。创建数据备份以备安全使用。
非易失性存储器用作该控制器的备用存储器。所有注册的位置数据和参数都被写入内存并同时备份。因此，即使关闭电源，通常也不会丢失数据。但是，请确保保存最新的数据，以便在控制器损坏并需要更换另一个控制器的情况下采取快速恢复操作。
如何保存数据
（1） 使用PC软件将数据保存到CD-R或硬盘
（2） 将位置表和参数信息硬拷贝到纸上
4设置操作模式。本产品可根据使用要求进行多种应用。它可以通过PIO或现场总线进行控制，在任何一种模式下都可以使用多种操作模式。可以在初始设置中执行设置。〔参考第3章操作和第5章参数〕设备交付时，PIO模式设置为“0”（标准类型）。打开电源后，将操作模式设置为适合您使用的逻辑。
5如果没有伺服开启和暂停信号，执行器将无法工作。
（1） 伺服接通信号（SON）
伺服开启信号（SON）可在初始设置过程“伺服控制”中选择启用或禁用。如果设置为“启用”，则执行器将不工作，除非打开该信号。如果参数No.21设置为“不使用”，则使SON禁用。如果设置为“禁用”，一旦控制器的电源接通，紧急停止信号被取消，伺服系统将开启，执行器操作将被启用。具有适合所需控制逻辑的设置。
（2） 暂停信号（STP，*STP）
如果选择单个电磁阀，并且在初始设置中将停止信号设置为“使用”，除非启用该信号，否则执行器将不工作。如果不使用该信号，在初始设置过程中将停止信号设置为“不使用”。即使在该信号不可用的情况下，执行器也不可用。
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