自动驾驶如何克服雾天？双雷达技术成关键

现有的自动驾驶技术主要通过 LiDAR 和雷达来检测前方道路上遇到的障碍物，但这两种系统都不善于在雾气环境中识别车辆。不过，现在工程师发现使用双雷达技术就能很好的完成任务。

LiDAR（光探测和测距/激光雷达）传感器通过发出激光脉冲来测量物体的形状和距离，然后测量该光从物品反射回来的时间来判断障碍物。雷达单元发出无线电波，同样会被位于其路径中的物体反射回去。

不幸的是，在雾，灰尘，雨或雪等空中障碍物会吸收 LiDAR 系统使用的光，从而让自不可靠。尽管雷达并未受到不利影响，但它只能生成其检测到的部分图像–这是因为即使在理想条件下，也只有一小部分发射的无线电信号被反射回其传感器。

在迪内什·巴拉迪亚（Dinesh Bharadia）教授的带领下，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个小组通过在汽车的引擎盖上安装两个雷达单元，彼此相隔大约一个车宽（1.5 m / 4.9 ft）来解决了后一个问题。

然后团队使用一种特殊的算法，将接收到的反射信号组合在一起以创建一个合成图像，同时还滤除不相关的背景“噪声”。该设置已在模拟有雾条件下成功进行了测试。

博士生 Kshitiz Bansal 说：“通过在不同的有利位置安装两个雷达，并且它们具有重叠的视场视角，我们可以创建一个高分辨率区域，从而可以很容易地检测到存在的物体”。

研究人员现在正在与丰田公司进行谈判，丰田公司可能会将这项技术与车辆上的光学摄像头结合起来。最终可能会证明没有必要使用更昂贵的 LiDAR 传感器。
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