移植鸿蒙系统到STM32L476RG_NUCLEO开发板的建议

https://gitee.com/walker2048/hmos_iot

移植鸿蒙的建议：
步骤一步来，别想一口吃成胖子，给自己定计划。多看源码以及编译日志，多想，多动手。源码既是文档，别想着百度或者谷歌能帮你直接解决问题。修改完代码后，完成了小部分功能的，也要及时提交GIT中。

1 ，首先肯定是创建厂商文件夹
首先按移植LiteOS教程里的说明，使用CubeMX工具生成makefile格式的项目（包含stm32l4xx标准hal库和ll库实现代码及makefile），并把项目文件复制到供应商/ st / stm32l4xx目录里。这就是2020- 11-06日  dbbaf5f这个提交所包含的内容。然后在该目录执行命令make> build.log，这样一是测试代码是否能正常编译，二是可以把stm官方提供的makefile实际执行指令信息存储到build.log文件里，方便以后修改gn系统的编译配置时做参考用

2，第二步配置编译环境及组件

根据以前的阅读makefile和嵌入式开发经验，应该先确定编译工具链。不同的硬件架构，需要的编译工具链并不一样，哪怕是一个最简单的helloworld，也没办法实现同一个bin文件，能在不同架构的硬件上直接运行。目前鸿蒙2.0配置好的两套编译工具（主要是gcc），并不能完成stm32的编译工作。

打开build / lite / toolchain /目录，复制gcc.gni文件的内容到arm_none_eabi_gcc.gni，进入第14行的ohos_kernel_type（内核类型）修改成liteos_m，进入15行的ohos_build_compiler_

prefix设置为正确的gcc工具设置为arm-none-eabi。其他内容暂时没动，然后根据其他开发板的设置，又复制了几遍配置，例如

构建/精简版/配置/板/ stm32l476rg_nucleo.gni

等等配置先抄一遍hi3861的，期间各种尝试使用编译命令蟒蛇build.py stm32l476rg_nucleo，直到不再提示找不到stm32l476rg_nucleo目标板，进入下一个确认工具链环节为止。这一环节中，比较重要的应该是build / lite / product / stm32l476rg_nucleo.json文件，该文件定义了目标板名称，编译工具链，内核等重要信息。

当编译命令提示arm-none-eabi-gcc不是OHOS的编译器时，我也没有楞一会儿。翻了生成目录下的各种配置也找不到对应的配置时，我就放弃找配置了。直接在VScode中插入搜索不包含OHOS编译器的大部分文件，最终在build / lite / config中。py的124行和158行找到了对应的判断语句，并增加了arm-none-eabi-gcc的判断语句。

随后测试编译时，又发现编译脚本会针对ohos_kernel_type进行各种优化和设置。没办法，就只能搜索ohos_kernel_type ==“ liteos_riscv”，指向文件一一修改。涉及到的文件也很多，详细请看gitee上的变更记录。

最终各组件的配置判断语句没问题了，能顺利进入到编译状态，出现类似以下信息了

===开始构建===

做完了 648毫秒内从41个文件中取得39个目标

忍者：进入目录`/ mnt / out / stm32l476rg_nucleo'

[112分之1]交叉编译OBJ / APPLICA TI组件/样品/ WiFi的IOT /应用/ demolink / helloworld.o

[2/112] AR libs / libdemolink.a

因此能出现[1/112]之类的，恭喜你，编译配置已经完成了80％了。期间还删除并容易出现问题的组件，例如wifi功能等等一堆组件

3，调整头文件配置
为了减少以后找文件找目录头疼，我在二进制目录新建了一个包括文件夹，链接疑似应该从厂商目录中提取出来的头文件放在该目录的hal目录下，从而难以解决的头文件错误组件去掉，不编译对应组件。最终编译命令都顺利通过了，只差最后一步生成小精灵和箱文件了。

4，根据原厂生成文件和修改编译调整细节
重头戏的英文此文件生成/精简版/工具链/ arm_none_eabi_gcc.gni，查看原厂makefile的build.log文件，可以裁剪编译过程为.c文件=>。o文件，然后.S文件=>。o文件，然后将所有的.o文件以及STM32L476RGTx_FLASH.ld文件一起链接成elf文件。最后再由elf文件生成bin和hex。

多次尝试修改后，最终调整为以下内容

template（“ gcc_toolchain”）{

工具链（target_name）{

断言（已定义（invoker.cc），“ gcc工具链必须指定一个“ cc ”值“）

断言（已定义（invoker.cxx），“ gcc工具链必须指定一个“ cxx ”值“）

断言（已定义（invoker.ld），“ gcc工具链必须指定一个“ ld ”值“）

断言（已定义（invoker.ar），“ gcc工具链必须指定一个“ ar ”值“）

断言（定义（invoker.as），““工具链必须指定一个” as “值”）

断言（定义（invoker.cp），““工具链必须指定一个“ cp ”值”）

ar = invoker.ar

as =调用者

cc = invoker.cc

cxx = invoker.cxx

ld = invoker.ld

cp = invoker.cp

need_strip =否

if（defined（invoker.strip））{

剥离= invoker.strip

need_strip = true

}

如果（defined（invoker.extra_

ldflags）&&invoker.extra_ldflags！=“”）{

extra_ldflags =“”

}其他{

extra_ldflags =“”

}

工具（“ cc”）{

命令=“ $ cc -c {{cflags}} {{defines}} {{include_dirs}} {{cflags_c}}” +

＃“ -MMD -MP -MF'{{source_out_dir}} / {{source_name_part}}。d'” +

＃“ -Wa，-a，-ad，-alms = {{source_out_dir}} / {{source_name_part}}。lst” +

“ {{source}} -o {{output}}”

depsformat =“ gcc”

description =“跨编译器{{output}}”

输出= [

“ {{source_out_dir}} / {{source_name_part}}。o”，

]

}

工具（“ cxx”）{

depfile =“ {{output}}。d”

命令=“ $ cxx -c {{cflags}} {{defines}} {{include_dirs}} {{cflags_c}}” +

＃“ -MMD -MP -MF'{{source_out_dir}} / {{source_name_part}}。d'” +

＃“ -Wa，-a，-ad，-alms = {{source_out_dir}} / {{source_name_part}}。lst” +

“ {{source}} -o {{output}}”

depsformat =“ gcc”

description =“ CXX {{output}}”

输出= [

“ {{source_out_dir}} / {{target_output_name}}。{{source_name_part}}。o”，

]

}

工具（“ asm”）{

depfile =“ {{output}}。d”

command =“ $ as -c {{cflags}} {{defines}} {{include_dirs}} {{asmflags}} {{source}} {{cflags_c}}” +

“ -o {{输出}}”

depsformat =“ gcc”

description =“跨编译器{{output}}”

输出= [

“ {{source_out_dir}} / {{source_name_part}}。o”

]

}

工具（“链接”）{

outfile =“ {{output_dir}} / {{target_output_name}} {{output_extension}}”

rspfile =“ {{output}}。rsp”

rspfile_content =“ {{inputs}}”

命令=“ $ ar cr {{输出}} @ ” $ rspfile “”

description =“ AR {{output}}”

输出= [

超越

]

default_output_dir =“ {{root_out_dir}} / libs”

default_output_extension =“ .a”

output_prefix =“ lib”

}

工具（“链接”）{

outfile =“ {{output_dir}} / bin / {{target_output_name}}。elf”

rspfile =“ $ outfile.rsp”

command =“ $ ld {{inputs}} {{ldflags}} $ extra_ldflags -specs = nano.specs” +

＃在供应商路径中设置ld文件补丁

“ -lc -lm -lnosys {{libs}} -Wl，-Map = {{target_output_name}}。map，-cref” +

“ -Wl，-gc-sections -o $ outfile”

if（need_strip）{

命令+ =“ && $ cp -O二进制-S $ outfile {{output_dir}} / bin / {{target_output_name}}。bin”

}

description =“ LINK $ outfile”

default_output_dir =“ {{root_out_dir}}”

rspfile_content =“ {{inputs}}”

输出= [

超越

]

}

工具（“邮票”）{

如果（host_os ==“ win”）{

命令=“ cmd / c类型nul> ” {{输出}} “”

}其他{

命令=“ / usr / bin / touch {{输出}}”

}

description =“ STAMP {{output}}”

}

工具（“复制”）{

命令=“ $ cp -O二进制-S {{源}} {{输出}}。bin && echo $ strip”

description =“ COPY {{源}} {{输出}}”

}

}

同时在stm32l4xx / Src / BUILD.gn文件中添加ldflags，实现ld文件在厂商文件内部设置。

ldflags = [

“ -T”，

“ ../../vendor/st/stm32l4xx/STM32L476RGTx_FLASH.ld”

]

最终，顺利生成了一个elf文件，bin文件以及hex文件。其实gn配置相对来说，命令行的提示，以及配置的定位性都是相当不错的。还是建议大家多动手，多看，多想。

责任编辑：xj

原文标题：移植鸿蒙系统到STM32L476RG_NUCLEO开发板的一点小经验

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