电子说
我们传统用的继电器也可以实现很多的逻辑电路,拿我们常用的PLC练习的简单题都可以用传统的继电器电路实现,而我们梯形图编程也是一个逻辑电路的设计过程,就拿简单的启保停电路来说。我给大家画一下用接触器的电路图以及编程的梯形图做一下对比,
我们用继电器接起保停电路就是这样的
S1是停止按钮,接的常闭点,S2是启动按钮接常开,KM2是接触器上的常开点。当我们启动按钮按下的时候线圈通电KM2也接通,当我们启动按钮S2松开,因为KM2把S2启动按钮短路了还能继续给线圈供电所以启动按钮按一下线圈就能继续保持供电,这样的电路我们又叫自锁电路。
PLC梯形图
当我们把按钮线圈接到PLC上完成启保停功能我们一般都会写这样的程序,其实这个梯形图和上图实际的接线图是一样的,停止按钮也是用的常闭,其实当我们用梯形图编程的时候和用继电器设计电路是没有什么太大区别的,当然我们学习了PLC后有更多的替代指令,但是逻辑的分析基本没有什么区别,
当我们升级一下接一个电机正反转的电路,先一个需要按停止才能切换正反转的逻辑电路。
正反转电路设计
这是我们用传统接触器接的正反转传统电路,当按了正转,我们按反转要反转接触器不能动,这是一个防止误操作设计,有利于我们用电安全的一个逻辑电路设计,当我们按下S2正转启动按钮,因为正转接触器线圈前接了反转接触器线圈的常闭点,因为反转接触器线圈没有动作,那么这里电路是能通的,正转接触器线圈还是能正常供电接触器正常动作,但是反转接触器线圈前接的正转接触器线圈的常闭点,因为正转线圈以及供电接触器动作,那么正转接触器的常闭点此时就断开了,此时在按S3反转按钮接触器就不能正常供电,这里就做到了防止误操作,想要按反转,必须先按停止。这就是我们的逻辑需要去做电路。
PLC正反转电路梯形图
当我们把按钮接触器接到PLC的时候我们PLC的内部程序就是这么搭建的,其实跟我们用接触器接的电路一样。
其实无论多复杂的设备,程序无论有多大就是基于这样的逻辑思维去编写程序的,去构建梯形图。就算我们不用梯形图去编程但是我们的逻辑思路也是一样的,只是游戏的规则不同了。我们用到的指令都是很简单的功能的,就像接触器和开关一样,很简单的一个东西,开关量只有通与断,模拟量只有一组实时的数据。每一个指令只能执行很简单的一个动作,其实我们用PLC做出一个复杂连续的动作,包括很多功能,其实编程并没有什么捷径,更多的时候都是用最基本的指令做出来的,全是逻辑性很强的东西。
实际的梯形图写的程序
程序节选
这就是实际项目用梯形图写的程序,这个项目比较小就一千多步,用梯形图监控比较方便,这是节选,其实这里并没有用到什么特殊的指令,都是最基本的指令做的一个逻辑,其实可以用传统继电器时间继电器计数器去替代但是电路会变得极其复杂体积也会很大,故障率也会直线上升,可维护性很低。
责任编辑人:CC
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