伺服系统是如何进行工作的_常见的伺服系统有哪些

　　伺服系统是如何进行工作的

　　伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元等），它是伺服驱动的核心。

　　伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

　　伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。

　　功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

　　常见的伺服系统有哪些

　　伺服系统包括开环，半闭环，闭环三种。

　　开：只有驱动信号，没有反馈信号。

　　半闭：有反馈信号，但不进行补偿。

　　闭：有反馈信号，同时对反馈信号和驱动信号进行比较，然后进行补偿。

　　上面说的是位置环。因为最终在机械系统上，精度都是体现在位置偏差上。所以，整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。

　　目前的伺服电机都自带编码器，和驱动器连接，用来检测电机的转速，并在驱动器进行比较并调整。这个反馈是速度环的。补偿是针对电机转速的。所以这样的系统称为半闭环。
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