拉普拉斯变换的基本定理

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拉普拉斯变换的基本定理

本节介绍拉普拉斯变换(也称为拉氏变换)的基本性质,了解掌握了这些性质,可以更加方便地求解各种拉普拉斯正反变换。

一、线性定理

拉普拉斯  则:

拉普拉斯   (式9-2-1)

式中拉普拉斯为常系数。

例9-2-1  求拉普拉斯拉普拉斯拉普拉斯的拉氏变换。

解:

拉普拉斯拉普拉斯

同理:

拉普拉斯拉普拉斯

二、微分定理

设  拉普拉斯,则:

拉普拉斯  (式9-2-1)

同理可推广得到拉普拉斯的高阶导数的拉氏变换式:

拉普拉斯

例9-2-2:

已知拉普拉斯,求拉普拉斯

解:由于拉普拉斯,由(式9-2-2)得:

拉普拉斯

同理:

拉普拉斯

三、积分定理

拉普拉斯,则:

拉普拉斯    (式9-2-3)

 

例9-2-3 求拉普拉斯

解:斜坡函数拉普拉斯是单位阶跃函数拉普拉斯的积分,由(式9-2-3)得:

拉普拉斯

四、时域位移(延时)定理

拉普拉斯,则:

拉普拉斯 (式9-2-4)

例9-2-4:求图9-2-1所示函数拉普拉斯的拉普拉斯变换式。

拉普拉斯

解:由图可知:

拉普拉斯

拉普拉斯

五、复频域位移定理

拉普拉斯,则:

拉普拉斯   (式9-2-5)

 

例9-2-5:已知

求:拉普拉斯拉普拉斯的拉普拉斯反变换。

解:利用复频域位移定理:

拉普拉斯

六、卷积定理:

拉普拉斯,则:

拉普拉斯  (式9-2-6)  

例9-2-6.求拉普拉斯的拉普拉斯反变换式。

解:已知,利用卷积定理得:

  

同理可推得:

七、初值定理

拉普拉斯,则拉普拉斯

例9-2-7.设拉普拉斯,验证初值定理。

解:

拉普拉斯

拉普拉斯

又:

拉普拉斯 ,所以,得证!

八、终值定理:

拉普拉斯,则拉普拉斯

例9-2-8.仍设拉普拉斯,验证终值定理。

解:

拉普拉斯

拉普拉斯,又拉普拉斯

所以,得证!

注意:利用终值定理求的前提条件是必须存在,且是唯一确定的值。

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