介绍两种新型 PR(P+Resonant)控制策略,实现了并网逆变器输出电流的零稳态误差。通过理论分析对采用更实用的低通式和带通式准 PR 控制器性能进行了比较研究,并将数字信号处理中 IIR 数字滤波器的理论应用到控制器的离散化中,实现了控制器性能的优化。仿真分析证明带通式准 PR 控制策略具有更好的动态性能和抗电网电压干扰能力。1kW 实验样机上的实验结果验证了理论和仿真分析的正确性。
近年来,风能、太阳能等可再生能源并网发电技术成为研究热点。并网逆变器作为可再生能源发电系统和电网的接口设备,起着重要的作用。其控制目标是实现正弦电流输出和相位控制,使逆变器工作在单位功率因数并网模式或无功补偿模式。常见的电流控制方法有 PI 控制等。PI 控制易于实现、可靠性高,但其对正弦参考量却难以消除稳态误差[3]。为了解决该问题,本文采用 PR 控制实现了正弦电流控制的零稳态误差。首先分析了并网逆变器的基本原理,然后对两种 PR 控制器的性能进行了理论分析和比较,在此基础上采用更实用的准 PR 控制器,并借鉴数字信号处理中 IIR 数字滤波器理论,采用 delta 算子对控制器的性能进行了优化,最后,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。
并网逆变器基本原理
系统结构
并网逆变器原理图如图 1 所示,系统直流侧电压由再生能源发电设备提供。本文采用 400V 直流稳压电源模拟再生能源设备。逆变桥输出经过电感 L 和并网开关 S 连接到电网上。逆变器正常工作在单位功率因数并网模式,并网输出电流是与电网电压同频同相的正弦波。
系统模型
系统控制结构如图 2 所示。由于开关频率(20kHz)远远高于电网频率,因此,为了便于分析忽略开关动作对系统的影响,将 PWM 逆变单元近似为一增益环节 K。图 2 中,G(s)为系统控制器传递函数,R 为电感 L 的串联等效电阻,Ugrid 为电网电压,Iref 是与电网电压同频同相的并网电流参考信号。
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