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原版VESC本杰明电调KEIL源码移植加强版详情:
1,基于本杰明电调最新版本的keil-MDK5.23移植,固件版本号3.38。
2,采用keil的分散加载技术,成功移植出和原版一样,也是采用芯片的扇区1和2来作为eeprom,并编译出一个整体文件。
3,合理的文件分类,编译环境的文件架构清晰,便于移植到新的项目进行开发。
4,结合keil-IDE的强大调试界面,并与ULINK的完美连接,可以非常方便的浏览代码,断点分析,定位问题。
5,充分发挥STM32F4的FPU功能,增加了DSP库函数,三角函数,开方函数的优化。
6,完全源码开放并提供一定的移植技术支持,让开发者很快的运用到新的项目中。
7,可以完全支持原版的bootload通过BLDCtool进行在线更新固件。
8,如果开发者的板子能支持USB的ISP功能,还可以提供DFU文件的生成和下载方法。
9,如果开发者没有linux基础,可以提供基于windows下的cygwin环境进行开发支持。
责任编辑:xj
原文标题:原版VESC本杰明电调KEIL源码移植加强版(代码部分+原理图)
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