直流有刷电机角度和速度控制方案设计方案 带电流保护功能

此控制板本来控制遥控船桨角度用的 ，里面的功能可以实现直流有刷电机正反转，PID恒速，还有转舵角度控制，带电流保护功能。

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原文标题：直流有刷电机角度和速度控制方案设计方案(原理图+源码)

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