多线激光雷达在AGV领域应用空间如何？

核心零部件的不断发展推动着AGV整体性能的不断提高。

       在AGV领域，单线激光雷达一直是应用主流，单线雷达可以帮助机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应快捷，在测试周围障碍物的距离和精度上拥有较高的精准度。 但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，并没有3D建模的功能，一些特殊工业场景下的AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，部分厂商会选择进行视觉传感器融合的方法，另外也有些厂家也会选择应用多线激光雷达来获得3D扫描图。   成本降至万元以下，镭神多线激光雷达助力AGV 3D导航相对于单线激光雷达而言，多线雷达的成本要更高，某种程度上而言，价格是制约多线雷达在AGV领域应用的因素。不过伴随着国产激光雷达厂商的加速崛起，激光雷达的成本也在不断下降。 据了解，国产激光雷达厂商镭神智能的16线激光雷达千台以上批量购买价格已经降至万元以下，32线产品批量价格也降到了3万以下，而成本的大幅度下降也为多线雷达在AGV领域的应用提供了更多可能性。

 

镭神智能CX系列多线激光雷达（16/32线），可精准、快速、清晰地360°勾勒出周边环境的3D轮廓信息，测距最远可达200m，测距精度±3cm，每秒获取数据可达32/64万点，垂直角分辨率精细至0.33°，可广泛应用于无人驾驶、AGV、无人叉车、工业自动化、安防、测绘、灾害检测、科研等领域。 CX系列多线激光雷达经过持续的迭代优化，在拖尾、噪点、精度、反射率等等多个方面性能都得到极大提升，并针对镜面、玻璃、高反物、低反物等物体的识别进行了重点优化，基本可清晰识别特殊材质目标物体。目前在AGV领域，镭神的CX系列多线激光雷达已得到了一定应用。

   面向叉车领域 推出3D SLAM解决方案除了传感器硬件之外，在多线雷达的基础上，镭神智能还面向叉车AGV领域开发了具备完全自主定位导航的3D SLAM无人叉车系统，可有效部署于大型物流仓储中心的货物装卸搬运需求的室内外场景，真正实现了无人叉车完全自主搬运物料。

 

有别于当前主流的二维激光导航方案，镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统对应用场景的包容度非常广。其基于领先的3D SLAM建图和多传感器融合匹配定位技术，无需对场地进行改造，即可简单快速创建环境地图、灵活调整行驶路径；即使要对无人仓库进行增加或扩建，用户也只需在后台操作增量建图和配置即可；还能自如进出集装箱、货柜等执行叉卸货搬运，全面打通了室内外无人化叉卸货作业流水线。目前，该方案已进入数家物流仓进行实地测试，并通过了复杂的搬运通道的环境考验。镭神无人叉车系统室内外作业视频除了获得极大突破的产品通用性和易用性，镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统的成本优势在业内也带来了十足的冲击。无人叉车对于人工驾驶来说，其对工作效率的保证无可非议，只是原来主流的二维激光导航方案对场景适用性太低，由此成本上并无太多优势可言。而镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统通过自主掌握的核心技术，无人叉车系统的改装成本仅仅6-8万，实现成本远低于二维激光方案，且几乎所有室内外作业场景皆可适用，具备高度的自主灵活性和易用性。 核心零部件的不断发展推动着AGV整体性能的不断提高，2020年12月7-8日，由中国移动机器人产业联盟主办、CSG华晓承办的《2020中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会》将在上海富悦大酒店隆重举行。

原文标题：成本降至万元以下，多线激光雷达在AGV领域应用空间如何？

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责任编辑：haq