安防机器人发展现状及技术难点

　　每个地方的发展都离不开安防行业的需求。不论是在国内还是国外，可以这么说，只要当今社会还有犯罪因素的存在，那么安防行业也就会一直存在，并且会不断的发展，所以，社会的犯罪率并不会因安防行业的存在而减少。

　　在以前的安防行业发展过程中，传统的安防都是依靠视频摄像头来进行监控的，属于比较被动的，虽然从中也经历过很多变革，但为了加大安防行业的技术提升，我国早在2015年就已经引进了人工智能技术的产品，这也让安防行业实现了从被动到主动的一个过程，“到了现在，智能安防行业已经普及在各个行业当中，而安防行业的机器人产品也开始不断在市场上涌现。

　　安防机器人发展现状

　　从2013年开始我国就发展成为机器人行业里最大的市场，在未来发展中还将会保持一个新的高度。在研发技术中，中国也下了不少力度。其中，占比最大的就属工业机器人达到70%的市场份额，其次就是服务机器人这一类的，并且，我国拥有较完整的产业链条。可以说，我国的安防机器人站在一个产业的风口当中。

　　安防机器人的种类

　　根据使用场景不同安防智能机器人可分为两种主要的场景：一个是封闭环境，另一个是开放环境。

　　封闭环境的应用领域主要有：机房巡检（数据中心、电信机房等）、电商仓库、电力巡检（变电站、输配线路、核电站等）。

　　开放环境的应用领域主要有：工业园区、车站机尝景区、住宅小区等。

　　巡检机器人

　　应用在开放环境中巡检机器人对导航的精准度和专业检测、报警能力有更高要求。使用的机器人智能检测基础能力包括：烟火检测、高温告警、异常声音告警等;巡逻机器人因使用场景丰富，所以需求空间更大，由于需要暴露在开放的室外，所以对导航稳定性、流畅性，本体鲁棒性等方面有很大的要求。巡检机器人完成的任务主要包括、人脸识别、人体检测、辆检测及识别、烟火检测、异常行为分析以及人证核验、语音交互与语义分析等。

　　安防机器人技术及难点

　　智能安防机器人是实现主动安防的一次新突破，借助智能机器人的技术特征可达到巡检、巡逻、监控三者三位一体相辅相成。

　　智能安防机器人的核心技术包括本体的低速无人驾驶技术（由底盘技术、传感器组合和自主导航 SLAM 技术组成）、以计算机视觉为主的VSLAM技术、人工智能视频分析技术和网络传输、云平台管控相关技术。尤其是5G应用逐渐开始商用，将来智能巡检机器人借助5G特征可以完成更多任务。在落地应用中安防智能机器人有两大技术难点，一是如何保证 SLAM 技术在动态导航中的稳定性和准确性;二是如何保证在光照强弱不一、恶劣天气情况，以及多移动目标等复杂场景下，机器智能技术的可用性。

　　智能安防机器人

　　目前智能安防机器人还无法实现自学、自理、自决等完全智能的能力，但已经具备了目标检测、物体识别、环境感知、多模态交互等基本的分析判定功能，未来相关技术的突破还有赖于学术成果落地，以及市场的实际需求的推动。

　　安防智能机器人系统构成包括机器人、网络系统、机器人云平台、可拓展设备，以及充电坞，其中机器人本体近年来不断增加边缘计算能力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;网络传输方面多为视频传输需求，使用包括WiFi、移动互联网（4G、5G）、BLE通信、LoRA等多渠道传输。云平台主要作用是多机器人管理调度、应急控制、业务处理、视频分析、数据报表、安全态势分析、第三方数据平台接入等，是开放性合作的重要载体。安防智能机器人在落地部署方面主要包括机器人运行环境勘察、制定网络部署方案、制定机器人巡检 巡逻方案、机器人建图，以及机器人巡检巡逻路径和工作目标设定。

　　由于智能安防机器人的技术要求比较高，机器人公司在交付的时候对技术支持也比较大，这首先就需要技术支持人员对安防机器人的各项功能、对各类网络特性都能够了如指掌。对于不一样的行业特征，需要采取不同的部署方式来实施，这就需要机器人公司的技术人员拥有较敏锐的行业洞察能力了。但相信在以后的时间里，随着机器人整体的技术不断改善，部署过程也会变得更加的简单一些。
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