物流机器人有哪些_物流机器人结构

机器人

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  物流机器人有哪些

  随着物流行业的发展,智慧物流开始成为物流未来发展的一大趋势,随即产生的物流机器人也开始得到了广泛应用,今天来为大家介绍几种常用的物流机器人,一起来了解一下吧。

  1、码垛机器人

  码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运装卸,大大提高作业效率,特别是能够代替人工搬运危险货物,保障了作业人员的人身安全,实现了物流的无人化、自动化、智能化。使用码垛机器人可以实现自动化生产,能够有效推动企业发展。

  2、无人搬运车

  无人搬运车是一种高效的运输设备,无人搬运车操作方便、自动化程度高,主要应用于货物的移动和搬运。目前,在京东的亚洲一号无人仓库,无人搬运车技术已经得到了广泛应用。

  3、分拣机器人

  分拣机器人可以进行快速地货物分拣,具备传感器、电子光学系统等技术设备。分拣是物流环节中较为复杂的环节之一,费时费力,通过分拣机器人,可以实现24小时连续分拣、大大提高分拣效率、降低人工成本。

  物流机器人结构

  物流机器人是机电一体化的系统,它主要由以下几个部分组成的:

  (1)执行机构

  执行机构的功能是可以抓取工件,并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置,然后放下工件。它由以下几个部分组成:

  (a)手部:手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。有一些机器人将工具固定在手部,便无须再安装手部了。

  (b)腕部:腕部是将手部和臂部连接在一起的部件。它的主要作用是调整手部的位置和姿态,并扩大手部的活动范围。

  (c)臂部:臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大。在多关节机器人中,有大臂和小臂,两者与肘关节连接。

  (d)机身:机身又称立柱,是用来支承臂部,安装驱动装置和其他装置的部件。

  (e)行走机构:行走机构是扩大机器人活动范围的机构,被安装于机器人的机身下部,有多种结构形式,可以是轨道和车轮式,也可以模仿人的双腿。

  (f)头部:有一些机器人具有头部,用来安装视觉装置和天线。

  (2)驱动系统

  驱动系统是为机器人提供动力的装置。一般情况下,机器人的每一个关节设置一个驱动系统,它接受动作指令,准确控制关节的运动位置。

  (3)控制系统

  控制系统控制着机器人按照规定的程序运动,它可以记忆各种指令信息,同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时,控制系统还可以对机器人进行监控。当动作有误或者出现故障时发出报警信号,同时还实现对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。

  (4)检测传感系统

  检测传感系统主要是检测机器人执行系统的运动状态和位置,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行系统以一定的精度达到设定的位置。

  (5)人工智能系统

  人工智能系统赋予机器人具有五官的功能,具有学习、记忆和判断能力。
责任编辑:YYX

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