能识别驾驶员状态行为的监控系统还不够可靠

　　驾驶员监控系统（DMS）作为一位后起之秀，在近年来的汽车市场上引起了不小的反响。

　　人们意识到，DMS的出现确实能够改善汽车安全性，也由此推动了新的法规条款与新的汽车安全评级方式。欧洲议会已经更新了其《通用安全法规（GSR）》以推动DMS类型认证，欧洲CNAP（新车评估计划）也在着手制定DMS测试协议。顺带一提，NCAP五星碰撞评级计划的测试工作已经推迟了两年，预计相关工作将在2024年正式启动。

　　但这并不是全部。

　　目前汽车行业发现了一项可怕的事实：驾驶员使用部分自动化功能的时间越长，其对于驾驶本身就变得越是漫不经心。

　　诚然，汽车制造商希望自己的高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够给用户带来更强大的安全保障，但对此类系统的过度依赖反而造成了不少事故。而这种极不稳定的人机关系中间，正是DMS发挥作用的舞台。

　　这就带来了新的问题：DMS能不能在人机操控之间，找到新的平衡点。

　　在最近一次采访中，麻省理工学院AgeLab研究科学家Bryan Reimer再次提出了他的一贯主张：“必须将DMS数据与主动安全系统融合起来。”作为公路安全保险协会（IIHS）中的研究员，他在一项研究中发现L1与L2级别自动驾驶系统反而会降低行驶安全水平。

　　Reimer提到，其目标是“以一种更理想的方式将自动化与人工操纵优势结合起来，最大化提升安全水平。”为了保证人车联合系统在安全表现方面真正超越纯人工驾驶，“必须有强大的数据作为支撑。”

　　Semicast Research首席分析师Colin Barnden强调，“必须将ADAS与DMS对接起来。”Barnden还指出，DMS在驾驶者身上检测到的结果，应该被转化为ADAS中的制动或者转向等响应性操作。

　　Seeing Machines人为因素与今后解决方案高级副总裁Mike Lenné坦言，“内部与外部传感系统的集成，确实为增强安全性带来了新的机会。”他还列举了ADAS与DMS相对接有望带来的“两大核心价值，即：1）理解现实世界中的安全风险，确保正确检测出人类状态;2）使用DMS限制ADAS功能。”

　　例如，现在的ADAS只要求驾驶员把手放在方向盘上，但他或她能及时操作方向盘吗？

　　Lenné指出，目前一大核心挑战在于“判断如何针对不同的驾驶场景/环境以调整DMS功能。例如，应该如何调整市区驾驶与乡村驾驶条件下的干扰信号？”

　　除此之外，汽车制造商还“有必要将人机界面（HMI）/车辆响应与风险严重程度匹配起来。换言之，应该根据安全风险的严重程度决定HMI与车辆响应方式。”

　　DMS的“基础版本”

　　好高骛远显然不可龋例如，欧洲NCAP技术主管Richard Schram在关于“超越驾驶员监控的更高级别安全性”网络会议上提到，欧洲NCAP“正在采取务实且快速推进的方法解决问题。”Schram强调称，欧洲NCAP首先应“在每辆车上使用DMS的基础版本，而后根据技术路线图逐步推进。如果希望一步到位追求完美的DMS，那我们将永远找不到答案。”

　　那么这会是什么样的基础版本？会是基于摄像头的，还是基于视觉识别的？

　　根据目前欧洲NCAP正在起草的DNS测试协议，可以看到其重点完全放在基于视觉识别的系统身上。

　　Smart Eye公司CEO Martin Krantz打趣道，“特斯拉等品牌使用的方向盘扭矩传感器有时候也会被归类为DMS……但很明显，这类方案已经过时了。”

　　在采访当中，Jungo Connectivity公司CEO Ophir Herbst坦言“DMS与乘员监控系统（OMS）技术都以2D摄像机为基础……实际上，已经有部分企业与我们合作，使用我们的系统衡量驾驶员的「认知状态」或者说「心态」。OEM厂商也在积极寻求其他传感器解决方案，但他们承认摄像机在实现各类功能方面仍然具有最好的投资回报。成本很重要，选择视觉检测的合理性也正在于此。”

　　最近刚刚更名为Cipia的Eyesight Technologies公司也坚持认为，视觉识别将是实现驾驶员监控的主要方法。

　　该公司产品副总裁Tal Krzypow在采访中表示，视觉分析“能够检测到眼睛的闭合、凝视与面部表情（及其他特征），这些都是驾驶员感到疲倦或注意力分散的直接指标。”

　　他补充道，“注意力分散特别重要，这也是造成安全事故的主要原因之一。除了视觉分析之外，没有其他方法能够准确跟踪驾驶员的视线。”

　　Krzypow并没有贬低其他传感器，例如用于监测呼吸的雷达;但他强调称“目前市场的发展在很大程度上由法规要求所驱动，而视觉分析确实能够更好地解决这方面要求。”

　　下一代DMS传感器会是什么样子？

　　虽然大部分OEM厂商都把基于视觉识别的DMS作为优先方向，但DMS开发商也不会停止探索其他传感器方案的脚步。

　　Smart Eye公司CEO Krantz描述了更广阔的发展前景。“2020年的CES上，我们展示了一种基于雷达的呼吸探测器。”与其他DMS技术供应商一样，他们也在寻求新的乘员监控解决方案。Krantz提到，“我们还追求全面的车内感知方案，包括使用一到两台连接摄像机跟踪整个乘员舱，测量其身体姿态、是否有儿童、是否正确系上安全带等。”他还补充道，“我们还将提取所有乘客的面部表情，并将其与基本情绪映射起来。”在他看来，汽车内部未来将“采用多模传感器套件实时监控。”Smart Eye公司也计划“继续开发我们的软件，使其能够对接多种传感器形式。”

　　根据报道，Valeo等一流厂商也在探索雷达解决方案，及时发现被意外留在后座上的婴儿或宠物。

　　行驶时间（ToF）传感器也有望在DMS中发挥作用。ADI与Jungo就在今年年初宣布开展合作，Jugo公司CEO Herbst解释称，ToF传感器能够提高人脸识别、手势与姿态/姿势等识别算法的准确率。他提到，“在某些情况下，ToF传感器可以提供冗余功能例如检测手是否离开了方向盘。”他表示ToF传感器将在“来年”首次登陆DMS方案。

　　但也有一派观点认为，在DMS中添加感知模式未必能够解决驾驶员疲劳度等棘手难题。Seeing Machines公司的Lenné提出，“困倦是最难啃的硬骨头。我们研究了大脑活动、心律活动以及呼吸等因素。”目前，澳大利亚与英国学术机构都在开发相应的生理传感器，“但我们发现这些传感器会产生令人难以置信的噪音。而且导致心率或呼吸率变化的原因多达101种。”

　　随着DMS的要求越来越贴近现实，Seeing Machines重申了其基本思路：“眼睛不会说谎，眼睛能够体现一切。”Lenné强调广泛的研发活动发现，“要想准确把握某人的注意力与认知状态，就必须研究他们的面部表情、特别是眼睛。”

　　欧洲NCAP应该测试哪些方案？又该如何测试？

　　Smart Eye公司的Krantz指出，DMS测试的首要任务是“将系统安装在汽车内。目前很多在实验室环境下可以正常起效的系统，根本无法适应真实汽车行驶所处的恶劣环境。”

　　Semicast公司的Barden则强调，“阳光直射、路灯产生的频闪效果”都可能干扰DMS的判断。此外，佩戴口罩和太阳镜的驾驶员也会令DMS无所适从。

　　那么，DMS“必须关注”的特征有哪些？参加了欧洲NCAP开发测试的供应商表示无法透露相关信息，但从根本上讲，Smart Eye认为“信号的可用性”才是最核心的要求。

　　“最重要的就是同时跟踪基础信号的准确性与可用性，例如头部姿势、眼睑是否张开、注视的方向等等。如果这些信号的完整性不高，则无法以此为基础构建警告应用。总而言之，理想的DMS系统必须既灵敏、又能把误报概率控制在极低的水平。”

　　Karntz还补充称，“例如，DMS必须能够把扫视与打瞌睡区分开来。”

　　目前欧洲NCAP测试协议仍在进行当中，Krantz强调“我们相信这项协议能够反映出对先进技术的需求，确保未来的DMS系统能够切实衡量最重要的基本特征。”

　　Jungo公司CEO Herbst则列出了以下潜在要求：

　　识别头部姿势以分析注意力分布情况，例如瞥向手机、调整车载娱乐信息等；

　　识别出打瞌睡及其他疲劳情况；

　　通过多种信号（眼睛、哈欠、脑电图、不动方向盘）识别出陷入稳定睡眠的指标；

　　支持各种光照条件（白天、夜晚、阳光直射）；

　　各类常见佩戴物（眼镜、太阳镜、帽子、口罩）。

　　最后，OEM厂商希望NCAP的要求不要太过严苛，保证相关DMS系统仍然具备成本效益。Herbst提到，“应该确保DMS能够运行在现有车载计算平台之上（例如车载信息娱乐系统）。”汽车制造商还需要考虑其他功能的可行性，例如软件更新。再有，一线厂商还需要一种能够与当前首选芯片组相适应的解决方案。当然，监管机构并不会在技术方案层面设限，他们只重视使用效果及能否适应极端案例。

　　相对于碰撞安全假人，会出现“瞌睡测试假人”吗？

　　这是个奇怪的问题，但又特别真实。换言之，欧洲NCAP是怎么测试车载DMS效果的？使用“瞌睡测试假人”吗？

　　Seeing Machines的Lenné表示，“我们的观点是，人/驾驶员需要在模拟器或测试赛道中主动对接被测系统。目前还不清楚这个目标要如何实现，但各方可能需要在睡意程度方面达成共识。”

　　关于打瞌睡，Smart Eye公司的Krantz认为“除了在意识出打瞌睡时发出警告外，DMS还需要注意到严重疲倦状态，这同样会导致驾驶能力急剧下降。因此在模拟与实际驾驶中，应该以相同的时间间隔不断评估驾驶员的实际睡意。区别在于，我们可以在模拟器中继续推进，准许测试对象彻底入睡。”

　　实际上，真正的测试似乎要比Krantz与Lenné的设想复杂得多。正如Cipia公司的Krzypow所提出，“睡意衡量中包含着双重挑战：难以衡量，而且难以模拟。”目前欧洲NCAP并未解释要如何应对这些挑战。

　　DMS如何避免引发驾驶员的反感？

　　相信很多人都有体会，当前DMS技术中的薄弱环节在于，一旦误报频率过高，驾驶员会直接关闭DMS并导致其彻底失效。

　　Jungo公司CEO坦言，“确实，过多的误报实在令人讨厌。在Jungo，我们会优先除非种种干扰性事件，例如不看路、接电话、吸烟等。目前，我们还不会主动评估驾驶员的「认知」状态，例如眼睛盯着路面但注意力早已涣散。这太容易引发误报了，还没有实用意义。”

　　Smart Eye公司CEO Krantz指出，“要尽可能降低错误率，关键是在基础信号中保持极高的精度。这就要求构建起一套设计精良且经过全面测试的应用程序，由其将基础信号转换为有价值的驾驶员状态信息，并最终据此采取全面的警告策略，在不引发反感的前提下向驾驶员发布提醒。”

　　Seeing Machines的Lenné对此表示赞同。“以人为本的设计非常重要，我们必须了解行为与相关风险，将其解释为特征，这样才能真正支撑起「实际意义」。误报的数量还取决于其他因素，包括信号的可用性与可靠性，这些同样需要高度关注。”

　　麻省理工学院的Reimer以通用汽车公司为例，强调过度活跃的驾驶员警报系统有可能带来糟糕的体验。

　　“通用汽车目前已经与Super Cruise合作开发出一套多段式警报方法，能够通过增强（无声提示）及逐步升级警报的组合形式解决问题。”

　　从理论上讲，准确识别驾驶员状态并对接DMS警报系统，即可有效缓解这些恼人的感受。

　　但Reimer也提出，“我们不知道有哪些系统能够切实解决认知衰退或注意力涣散的问题。我们整个集团以及多家OEM与供应商合作伙伴正在积极研究这方面议题。”

　　目前的DMS方案

　　目前的DMS方案显然无法解决前文中提出的种种现实问题。Semicast Research公司的Barnden提到，“现有方案的驾驶员监控效果非常差劲。”根据现代集团发布的Forward Attention Warning （FAW）系统宣传片段，可以看到旁白警告称“在某些情况下，FAW可能无法正常工作……例如当驾驶员佩戴偏光镜、化有浓密眼妆，或者面部被头发或帽子遮挡，或视频被方向盘所遮挡时。”

　　请注意，FAW系统无法替代安全的驾驶习惯与方式。驾驶员有责任始终监督车辆与前方车辆间的速度差异与距离。

　　所以……事实就是这样，DMS还不够可靠，而汽车制造商仍然在成本的权衡之下推出可用性糟糕的方案，并将其作为重要卖点。
责任编辑：YYX